基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究

基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。     

优化作业方式提高始极片质量

针对某厂铜电解种板工序存在的始极片质量波动较大的问题,从种板系统体积控制和添加剂匹配的角度出发,分析各种因素对始极片质量的影响,做出了相应的改进措施,使种板系统运行更加稳定,始极片质量得到进一步提升。     

不同应力路径下灰砂岩力学特性与强度参数研究

基于常规岩石力学试验设备与自行研制的岩石空心圆柱扭剪试验系统,开展灰砂岩直剪试验、常规三轴压缩试验与空心圆柱三轴压缩(内外压相等与内外压不等)试验,研究不同应力路径下岩石的力学特性和强度参数。通过比较常规三轴压缩试验与空心圆柱三轴压缩(内外压相等)试验结果,验证了岩石空心圆柱扭剪试验系统以及采用空心圆柱试样进行试验的可行性,内外压不等的空心圆柱三轴压缩试验可以反映中间主应力对强度参数的影响。通过比较不同类型试验获取的灰砂岩强度参数,认为按D-P准则整理的岩石空心圆柱三轴压缩(内外压不等)试验数据,获取的强度参数能合理地反映应力状态和应力路径的影响。     

美发——雾里看花

爱美的人士无不在琢磨着如何让自己的秀发更加“美丽”。可是一旦走进大大小小的美发店时,却发现离谱的价格、名目繁多的药水让人无所适从,陷入迷惘。8月15日下午,记者以美发的名义走进了几家大小不一的店面进行探访。     

中兴ZXMSG 5200构筑四川电信接入层网络

1四川电信网络智能化状况 2004年四川电信开始启动全省网络智能化改造工作．中兴通讯承建了四川电信21个本地网中的15个．初步实现了网络智能化、PSTN和PHS融合。2006年四川电信在TDM网络智能化的基础上全面引入软交换．并推进NGN（下一代网络）在全省的部署．将全省21个本地网划分为5个软交换大区．其中中兴通讯承建了绵阳、南充、内江3个大区共14个本地网软交换和网络智能化建设工程。     

电子厂商的制胜之道

索尼步入复苏期1999年4月,井原胜美出任索尼手机部门的最高负责人。当时,索尼手机部门的业务跌入谷底,产品销量不佳,连年亏损。直觉告诉     

今天仍需大气磅礴的劳动壮歌——读李寿生诗集《踏遍青山》中的部分诗篇

李寿生是常州诗人,最近又出版了一部诗集《踏遍青山》。诗集中不少诗篇是劳动的歌声,反映了时代与人民的强音。文章就李寿生先生的诗歌的主旋律,畅述了自己的观点:今天仍需要大气磅礴的劳动壮歌。     

中日标准光电高温计国际比对

介绍并讨论了1999年中国计量科学研究院(NIM)和日本计量研究所(NRLM),在NRLM用光电高温计在高温黑体炉上进行的高温温标的国际比对.比对结果,显示两国温标的一致性,从1000℃～2200℃优于±1℃.