基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究

为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制.     

Visual C++与Compaq Visual Fortran混合编程研究

详细论述了Visual C 与Compaq Visual Fortran混合编程所要解决的问题，并结合实例提出了解决方法，并进而利用函数直接嵌入法和动态链接库调用方法结合实例用Visual C 调用了已有Fortran代码，有效的利用了Fortran遗产代码，避免了资源浪费，节省了编程时间，在工程与科学研究中有着极大的应用价值。     

爱心传递生命力量——记河南建设系统首位成功捐献造血干细胞志愿者刘国强

32岁的河南省建设工程质量监督总站司机刘国强是位普通的打工者，但是却做出了一件极不普通的事，感动着中原大地和齐鲁大地，他为一位和自己没有任何血缘关系的白血病患者——山东协和学院医学院的2011届毕业学生满冉冉捐献了造血干细胞，成为全省首位建设系统造血干细胞捐献者。     

利用冲量进行中制导研究

在弹道导弹自由段某时刻tk通过组合导航手段可获得导弹较高精度状态参数,以该状态为初值积分计算至Ts后得冲量制导点位置及速度矢量,在Ts时间内解两点边值问题确定出导弹在冲量制导点所需速度增量,T可根据弹上计算机性能自由选取,计算机计时至tk＋T时进行冲量制导,使导弹获得需要速度,可完全消除主动段偏差,从而提高了导弹精度。     

一种再入机动弹头最优制导律研究

利用最优控制理论及非线性控制理论中的精确线性化方法．将再入机动弹头方向控制方案设计问题转化为线性系统综合问题．无需作任何简化假设，推导方式更为简单．为再入弹头的机动方式提供了一种新方法．仿真表明推导出的制导律可行。     

发射点垂线偏差修正研究

发射点偏差对弹道导弹射击所引起的偏差可归结为垂线、法线与地心矢径的夹角不同和瞄准方位的不同,利用球面三角知识通过垂线偏差求出垂线与地心矢径的夹角,在诸元计算软件中适当修改一下诸元计算方法,使发射坐标系与标准发射坐标系完全重合,可以完全修正垂线偏差的影响,从而可以大大提高弹道导弹的射击精度.     

刺槐的营造技术

刺槐在辽宁省的栽培范围遍及全省,尤其在绥中县低山丘陵到处可见。刺槐萌蘗性强,生长迅速,根系发达,根瘤耐干旱、瘠薄,是性喜光、不耐寒的浅根树种。不仅是重要的用材林、优良的水土保持、改良土壤、防风固沙和“四旁”绿化的树种,而且是荒山造林的先锋树种,还是良好的薪炭林树种。根据刺槐的生物学和生态特性,应采取如下营造技术措施:     

录象机的自动控制

SONY公司VO-2860是带编辑功能的视频录象机,该机可以在电子编辑机(RM-440)控制下自动对录象磁带上的信息实施编辑、汇总。我们试用国产DJS-040微计算机自动控制VO-2860存储各种图像信息,使其作为     

一种基于神经网络的迭代制导方法研究

利用神经网络强大的函数逼近能力进行落点偏差预报,仿真表明在一定精度要求下可以解决落点偏差实时计算问题.在此基础上,将导弹落点偏差视为当前速度、位置及待增速度的函数,并在当前状态下线性展开,利用需要速度的概念及文中所提供的方法可快速迭代确定出导弹实时待增速度,仿真表明迭代次数一般不超过3次,然后利用闭路制导关机及导引方法对导弹实施控制.由于以"真实"落点偏差为基础,大大减小了制导方法误差,提高了导弹射击精度.