关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

钢管桩基础的现状与今后的研究课题

1 前言我国在1947～1954年建设横滨港大型栈桥时,首次将钢材用于构筑物建设。1953年在建设盐釜港LST栈桥时第一次使用与现在一样的钢管桩。当时是把φ500mm和φ300mm的钢管桩作为大径桩而采用的,大大地提高了施工效率。 1955年后,日本步入经济高速增长期,,同时也出现了建设高峰,随之,钢管桩相继被应用于桥梁建设。1962年在琵琶湖大桥建设工程中,应用φ1500mm的大口径钢管桩制作了一种新型基础,     

焙烧镁橄榄石粉铸钢涂料的研制与应用

介绍了新型焙烧镁橄榄石粉水基和醇基铸钢涂料的组成。混制成设备和工艺，该系列涂料采用了自行研制的ＥＦＳ型累托石基高效复合分散悬浮剂和ＥＦＮ型复合粘结剂，具有优异的悬浮性，触变性，涂刷性，抗裂性和强度，能广泛适用于各种砂型（芯）生产铸钢件，尤其是高锰钢等碱性合金钢铸件，可有效地防止粘砂等缺陷，获得表面质量优良的铸件。     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

粉煤灰混凝土大板建筑结点抗剪强度试验研究

为了探明粉煤灰混凝土大板建筑结点工作的可靠性,进行了四块有竖向接缝的墙板斜截面强度试验及七块墙板竖缝结点抗剪强度试验。本文介绍试验方法及试验研究结果,这些结果可供工程设计参考应用。     

管道突扩水流流场的数值模拟

一、引言 水利工程中广泛存在突扩水流运动.较常遇到的有:压力泄水洞平板闸门部分开启时,门后形成的突扩水流回流流场.在高水头大流速情况下,回流区的剪切层强烈的紊动交换,分离出许多大尺度的涡漩,在局部地区可能产生漩涡空化,造成两侧混凝土边     

3000t摩擦压力机立柱的补焊

3000t摩擦压力机在使用过程中,两立柱因开裂而发生断裂（见图1）。     

浅谈浙江传统民居建构所体现人体健康理念

现在人们对健康的关注日益突出,为了研究浙江传统民居建构对健康的影响,对它们进行研究与分析。利用文献查阅与实地调研等研究方法,解读浙江传统民居的建构特征,并对人体健康的概念进行分析。通过总结两者之间的关系,得出浙江传统民居建构对人体健康的发展具有促进作用。     

高电化性能球型氢氧化亚镍的研制

叙述了球型氢氧化亚氧化亚镍的制备及电化性能测定的情况。结果表明：球型与普通型氢氧化亚镍相比，改善了粉末的流动性，提高了充填密度和活性利用率，是制备高能镍电极的理想材料。     

田维地震技术在油气田开发中的应用

四维地震技术是通过对同一探区重复三维地震测量，然后分析、研究其振幅差异以了解同氯藏各种界面及压力、温度、流量随时间的变化。此外，用该技术可有效地指导水平井钻探“死”油气层。