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本文建立了变风量空调系统末端装置(VAVBOX)仿真系统及其控制对象区域(Zone)模型,并将模糊控制理论引入控制系统,结合目前使用最广泛的PID控制器,得到一种具有两种控制方式优良特性的模糊自适应PID控制器。控制系统以Zone内温度变化为主参考变量来研究分析模糊自适应PID控制算法的控制性能与节能效果。 相似文献
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液压伺服系统存在着许多的非线性特性;其中主要有与负载相关的增益特性、伺服阀的饱和特性和摩擦力特性。本文研究了一种新的自适应控制规律,即继电控制规律与比例加积分控制规律的综合。比例加积分控制规律是一种校正摩擦力特性的自适应控制器,该规律是采用李亚普洛夫的第二方法直接推导出来的。因此,保证了稳定性。包含伺服阀饱和特性的继电控制规律也采用了同样的方法进行了推导。本文还给出了三种不同控制器——比例加积分;继电;和继电与比例加积分综合的仿真结果。结果表明:当仅使用比例加积分或仅使用继电控制规律时,都出现了一些性能上的缺陷,而采用综合继电与比例加积分的自适应规律,不仅能够得到误差的快速收敛而且还能获得对象输出与模型输出的最佳一致的结果。 相似文献
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本文研究了一种新的自适应控制规律,即比例加积分控制规律和继电控制规律的综合控制。还研究了一些目前国际上自适应控制领域中没有很好解决的问题:如非线性自适应控制系统;应用滤波输入和输出以避免测量对象高阶导数问题;高阶对象和低阶模型的跟踪问题;非最小相位系统的稳定控制;利用前馈传递函数以改善系统动态特性问题。本文给出了若干数字仿真和数摸混合实时分析的结果数据和图形。 相似文献
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本文提出了一种基于超稳定性和仅仅利用对象的滤波输入和滤波输出信号设计自适应控制器的新方法。而且,将这种方法应用于非线性液压伺服系统。使用滤波器可以不必要确定对象输出的各阶导数。在这种方法中,采用了二种不同的自适应规律:即P+I自适应规律和继电与P+I相结合的自适应规律。通过仿真实验,对于二种不同的自适应规律进行了比较,结果表明:继电与P+I相结合的适应规律得到了最好的系统性能。仿真结果也表明:甚至当对象的阻尼系数为零时,采用这种规律,对象输出仍然能稳定地紧密地跟踪模型输出。 相似文献