低压配电用SPD动作负载试验研究

依据IEC61643-1:2005中7.6.4的规定,对Ⅰ、Ⅱ级电涌保护器进行动作负载试验中的确定续流大小的预备性试验与动作负载预处理试验时的现象,通过对冲击相角、施加不同Uc值、SPD(SPD,surge protection devices)设计结构等的分析,提出①Ⅰ、Ⅱ级电涌保护器在动作负载试验中最易出现续流或者燃烧爆炸等危险现象的相角为40°～60°和220°～240°,而并不是90°和270°;②试验时施加的Uc值对试验现象起着重要作用,Uc越小试品越不易产生续流等现象,Uc越大越易产生续流等;③内部使用铜织带作为连接结构的SPD,在试验过程中,铜织带或因过长、或因高低压连接点距离太近等结构因素产生高压端铜织带被电动力打断等现象;④通过对相角和不同Uc的分析,提出了一种利用Uc的变化率(K)及K.Usinθ来对确定续流与预处理试验中最易发生续流相角进行解释。这对工程师对理解Ⅰ、Ⅱ级电涌保护器进行动作负载试验时的试验现象提供了试验和理论支持,并为SPD设计者提供了修整思路,具有一定的工程意义。     

基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制

随着微电子技术、数字通信技术的飞速发展,无人机编队已应用到许多领域。针对无人机编队保持和编队中能耗问题,提出了一种基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制方法。根据无人机运动学模型设计了一种反馈线性化姿态控制器。在此基础上,基于长机僚机模式设计了一种一致性编队控制算法,提升了编队系统的鲁棒性。同时,设计了一种基于匈牙利算法动态角色分配方法,使多无人机在执行任务过程中可依据具体的周围环境情况来重新制定编队方案确定各无人机位置以此来缩小执行任务周期,同时减小整体能量消耗,并以5架无人机构成编队为例开展了编队飞行仿真分析。仿真结果表明,基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制算法保证了编队控制系统的控制精度和鲁棒性,有效地减小了整体的能量消耗。     

脉冲电容器残余电荷对MOV残压影响的试验研究

基于GB18802.1-2011,对MOV进行8/20μs冲击电流试验时,经常发现当冲击电流归零后,残压或者持续一段时间归零(正峰)、或者过零(反峰)后再归零。为解释这一普遍存在的试验现象,对冲击试验回路在带负载情况下进行了等效电路分析,并利用试验得出:由于冲击后主回路开关不能迅速切断回路,使电容器上残余电荷形成的电压加在试品上导致电流过零后还存在残压,其值等于电容器残余电荷形成的电压,持续时间为开关关断所用时间。