盾构切刀切削过程热力耦合分析

根据热传导理论、弹性力学变分原理及热应力理论,并考虑了切刀材料热物理参数随温度的变化,建立了切刀切削的温度场模型。结合Solidworks和Ansys软件,对掘进参数和切刀几何参数对切刀在切削过程中的热-应力耦合问题以及掘进参数和切刀几何参数对切刀的温度场和热-应力耦合场分布的影响进行了研究。结果表明:切削速度、切深以及切刀前角都对盾构切刀切削温度和应力有影响,切削速度、切刀前角的增加,都会使切削温度和应力增加;切削速度升高,切刀刀面、后刀面温度和应力变化不同,前刀面减小,后刀面增加。     

利用红外和激光导向实现移动机器人的精确对接

该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接.利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位.首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上.即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站.然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置.提出了控制马达的相应的算法.实验结果显示:对接精度小于4 mm.     

非平面运动球式自动平衡装置稳定性分析

在实际生产工作中,高速运动转子由于受到不平衡力矩作用,会使整个转轴产生空间转动,这种转动使得转子产生非平面运动。采用拉格朗日方程和牛顿定律,建立一种非平面运动球式自动平衡装置数学模型;通过摄动法和劳斯-霍尔维茨判据对其可能使系统稳定的解进行分析,得出该自动平衡装置分别在1个球和2个球的情况下存在能够使系统稳定的解以及系统在不同条件下振动情况。该装置在过临界转速下存在稳定点,在一定条件下能对不平衡力进行平衡,达到减振目的。     

锤式破碎机锤头偏摆的相似性原理及应用

在对锤式破碎机锤头动力学的研究中.发现了锤头运动系统与单摆系统的相似性,利用这种物性得到了锤头最大偏倒角的计算公式,并发现了锤头摆动的稳定性规律。     

高炉炉壳应变监测传感器与系统研制

本文主要介绍了一种高炉炉壳应变监测传感器与系统的研制经验。该传感器具有结构简单、误差小、耐温、耐水、抗干扰等良好性能 ,能适应高炉周边的恶劣环境 ,实现高炉炉壳的长期在线监测     

基于BP神经网络的L-色氨酸发酵过程建模

运用BP神经网络对L-色氨酸的发酵过程进行建模并预测，所建立的模型能够比较精确地模拟菌体生长、底物消耗以及发酵产酸3个过程的变化。结果表明，BP神经网络在L-色氨酸发酵的模拟与预测中是一种高效快速的方法。     

GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现

分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响。提出了GPS信号与测距法的融合模型。即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d，得出融合系数β，β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值。该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低。从仿真结果看出，当GPS信号发生突变时，该融合模型仍能提供相对准确的位置估计。在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法，从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置。试验结果表明：机器人的定位精度有很大提高，在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm～10cm的误差范围内。     

基于神经网络的大型风机智能故障诊断系统的研究

介绍了BP网络的基本原理,研究了基于神经网络的故障诊断方法,建立了风机常见故障模式样本。由此研制了一套基于BP网络的风机智能故障诊断系统,将其应用于某大型烧结风机的故障诊断中,结果表明:该系统诊断结果准确可靠,且具有较强的鲁棒性。     

频谱分析法在风机故障诊断中的应用

简介了频谱分析法的发展概况，结合Ｄ９００离心式鼓风机的具体情况，研究并建立了基于频谱分析法的诊断系统。     

电梯式立体车库控制系统的可靠性研究

根据电梯式自动化车库控制系统的功能及运行特点，对系统进行了逻辑分析，提出了车库控制系统可靠性的系统模型及计算方法。由于原系统某些部件平均无故障工作时间达不到要求，本文采用冗余技术加以改进，提高了整个系统的可靠性。