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1.
机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
用振动学理论对仿人机器人骨骼-肌肉系统工程模型进行了分析,并提出了一种控制振动的方法,提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间,同时阐述了这种方法的可行性。  相似文献   
2.
由于车铣加工中心刀塔结构的复杂性和多结合面性,本文将其分解为四个子系统,结合面用等效弹簧和等效阻尼代替,利用一个柔性结合点可以用二个刚性结合点和一个子结构替换的原理,并运用机械阻抗凝聚法和子结构综合法建立了刀塔结构的动力学模型。  相似文献   
3.
文章对机床主轴组件温度场和热变形动态特性之间的差异进行了分析。并通过采用最佳温度测点建模的方法,对XH755C型数控铣床主轴进行了热特性分析,达到了减少由于这种特性差异所带来的影响,简化测量过程及便于进行机床主轴组件热特性研究的目的。  相似文献   
4.
分析了插座簧片零件的冲压工艺,阐述了采用多工位级进模生产的可能性,介绍了冲压件的排样设计、模具结构特点及模具关键零件设计.对同类零件的模具设计有一定的借鉴作用.  相似文献   
5.
对高频电主轴的发热和损耗状况进行了分析,针对影响电主轴.寿命的主要原因,提出了提高电主轴转子加工精度的措施和选择合理的电磁方案以降低温升;阐明了电主轴轴承结构的合理选择覆润滑方式。  相似文献   
6.
为了提高数控进给系统的伺服精度,分析了扰动作用下数控进给系统的稳态误差,并提出了用前馈控制的方法消除稳态误差的措施.通过SIMULINK仿真验证了此方法的正确性.  相似文献   
7.
介绍了利用Solidworks软件复杂功能,建立系列零件设计表即Excel表,通过其对配置的驱动,自动生成三维相似零件,从而建立相似零件库。该方法简单实用,有效地缩短了设计时间。  相似文献   
8.
通过对大米直链淀粉含量检测中可能影响到检测结果的因素进行逐项分析,针对不同因素提出具体防范办法,以使获得的检测数据更加精准。  相似文献   
9.
利用Gleeble-1500D热模拟试验机对35%SiCp/Al复合材料进行压缩试验,研究其在温度为350~500℃、应变速率为0.01~10 s~(-1)条件下的高温塑性变形行为。由试验得出的变形过程中的应力-应变曲线,建立了功率耗散效率图和热加工图,确定了热加工的稳定区和失稳区,观察分析了加工图中不同区域的显微组织。结果表明:35%SiCp/Al复合材料的流变应力随变形温度的降低或应变速率的升高而增加,应力-应变曲线变化主要以动态再结晶为特征。最适合热变形加工的条件是变形温度为370~420℃、应变速率为0.15~1 s~(-1)的区域,加工安全区微观组织明显改善,并出现再结晶晶粒。  相似文献   
10.
为了分析切削参数对工件表面粗糙度的影响规律,首先借助Deform-3D软件模拟出不同切削参数下铝合金工件的表面粗糙度值;其次采用二次响应曲面(RSM)法建立6061铝合金经高速铣削后的表面粗糙度预测模型并对模型的真实性进行显著性分析,分析铣削参数对工件表面粗糙度的影响;最后通过切削试验对仿真结果进行验证并得出最优参数组合。结果表明:在试验条件下,对6061铝合金铣削表面粗糙度影响的重要程度依次为背吃刀量主轴转速每齿进给量。  相似文献   
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