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谢铮 《计算机光盘软件与应用》2012,(4):79-80
本课题研究基于目前铁路通信网络广泛采用的组网构架,重点对视频流的网络传输性能及相应承载优化技术进行分析。旨在细化各指标组成,找出影响性能指标的关键因素,为各组成系统的优化提供技术分析和数据支持。本文将从视频网络系统组成,视频网络设备响应性能、MSTP承载视频的带宽效率研究、MSTP交换功能的性能研究四部分综合阐述。 相似文献
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为实现对刀盘推力和扭矩的精准控制,需要对刀盘扭矩进行预测。文章在现有经验模型的基础上,基于线性回归分析方法,选取已有工程案例中大直径泥水平衡盾构机配置参数为训练集和测试集,获得经验模型的扭矩系数,并对其准确性进行验证。结果表明,采用线性回归方法获得的经验模型能够较为准确预测刀盘扭矩,能够为盾构机设计人员提供快速计算刀盘扭矩的可行方法。 相似文献
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本系统把人工智能技术引入CASE工具研制,采用超文本模型管理文档,具体实现了数据流图到结构图的知识设计和智能转换,能在很少人工干预下完成软件开发中SA/SD高效转换。 相似文献
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为解决双臂机器人运动过程中的自碰撞问题,提出了一种面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略。利用机械臂正向运动学构建双臂机器人动态骨架包围盒,用于简化计算关节间最小距离;根据机械臂关节空间阻抗控制规则,设计了基于关节间距离的力矩控制算法,将运动中各关节间距离转换为避碰力矩,并将避碰力矩和其他任务的期望力矩相加,从而得到控制双臂机器人运动的实际力矩。实验表明:当双臂机器人的设定杆件相互靠近且达到避碰距离时,本研究所提出的自避碰策略能够及时对机器人的运动关节产生一组平滑的避碰力矩,避免了机器人自身发生碰撞,验证了所提算法的有效性及实用性。 相似文献