基于HTTP协议的建筑吊篮监控系统设计

为了解决建筑吊篮状态数据可视化，方便人员对设备进行操作与监管，设计了一套基于HTTP协议的建筑吊篮动态监控系统。该系统以STM32为主控芯片，结合定位、倾角、气压、风速等传感器和HTTP技术实现了多种数据的采集和发送。HTTP协议的Post方式实现了网络服务器与MCU之间的数据交换，工作中MCU负责将吊篮的状态数据发送给服务器，并接收服务器反馈的显示数据和控制数据，显示数据通过全彩LED屏（64×32）进行分屏显示、控制数据通过MCU进行预处理，实现对设备的在线控制。该系统能将吊篮运行的动态状态数据进行上报并在设备端实现交互显示以及对建筑吊篮的控制,在智慧工地领域具有较好的应用前景。     

考虑负载不确定的异步电机效率的优化控制

针对异步电机在负载变动时运行效率低的问题，提出了一种在直接转矩控制下将损耗模型算法（LMC）与在线搜索控制算法（SC）相结合的混合式定子磁链寻优控制算法。首先，在d-q坐标系下建立了异步电机考虑铁损的精确等效电路；利用电机损耗模型，分析了不同负载转矩下总损耗与定子磁链的关系，推导出了不同负载转矩下效率最优的定子磁链幅值。再结合黄金分割在线搜索法，实现了不同负载下以效率为目标的异步电机最优控制。将该控制算法应用在异步电机直接转矩控制系统中，结果表明该算法兼有LMC和SC的双重优点，具有较好的高效性和有效性，能够显著提高异步电机在负载变动时的运行效率。