我国数控机床的状况与发展

介绍了我国数控机床发展的过程与现状，并分析了其存在的问题；对数控机床的发展趋势进行了探讨，提出了我国数控机床发展的对策。     

3PRS-f并联机器人工作空间的建模与仿真

并联机器人工作空间的求解是一个比较复杂的问题.以3PRS-f并联机器人为研究对象,分析影响其工作空间的约束条件,得出了末端执行点与动平台中心的关系,并基于3PRS并联机构的运动学反解方程,提出一种空间点的搜索方式,建立工作空间的求取模型,然后用Matlab软件进行仿真.     

Multisim电路仿真软件与电子技术课程教学

介绍了Multisim2001电路仿真软件的特点,以及将该软件引入电子技术课程的课堂与实践教学中的经验。教学实践表明Multisim2001电路仿真软件很适合在课堂教学、实验教学、课程设计中应用。     

三峡水库调度对库岸斜坡体内渗透压力与斜坡稳定性影响研究

在分析三峡库区松散堆积斜坡岩土体结构和地下水赋存条件的基础上,着重探讨了三峡水库水位调节时斜坡中渗透压力的作用方式和强度,用地下水动力学中潜水渗流理论研究某类边界条件下的渗透压力,提出斜坡渗透压力评价和计算公式,从而为客观地评价斜坡的稳定性状况、设计合理的斜坡防治工程及节约工程造价提供依据。