面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真

为了探究适用于柔性机器人触力觉感知装置的磁场计算方法，利用弹性橡胶与霍尔器件设计带有凸起结构的感知装置. 利用环式Halbach阵列的磁场方程，对形变后装置的磁场进行计算. 为了验证所提出的计算方法，基于COMSOL Multiphysics平台构建并求解不同形变下感知装置的有限元仿真模型. 通过对比理论计算结果与模型仿真结果，验证了所提出的计算方法在不同形变下均有较好的适用性. 进一步的数据拟合表明，随着仿真网络的不断细化，仿真值逐渐逼近理论值，最小误差为3.18%，证明二者具有较高的一致性.     

岩土工程监理技术方法分析

本文主要分析了当前我国岩土工程监理技术的现状,对岩土工程各阶段监理工作的特征以及岩土工程监理工作中的方法进行探究。而当前我国建筑工程中由于岩土工程监理始终从属于建筑工程监理,因而缺乏系统化的发展,通过对岩土监理工程各阶段的技术特点以及监理技术方法的探究,对于完善和发展岩土工程监理技术的成熟和体系化具有促进意义。     

面向车载自组网的无证书聚合签名方案的安全性分析与改进

2018年,王大星和滕济凯提出了一种适用于车载自组织网络的无证书聚合签名方案,并在随机模型下证明该方案是存在不可伪造的。针对该方案的安全性,给出了3类伪造攻击:“honest-but-curious”的KGC攻击、恶意的KGC与RSU的联合攻击、内部签名者的联合攻击。分析结果表明,王大星等人设计的无证书聚合签名方案在这3类攻击下均是不安全的。为了抵抗这些攻击,进一步提出了一个改进的无证书聚合签名方案。所提方案不仅在自适应性选择消息攻击下满足存在不可伪造性,还能有效抵抗联合攻击。