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GPS/DR组合定位系统信息融合技术 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析GPS/DR组合定位系统特点的基础上,设计了一种改进的联邦卡尔曼滤波器结构。对于GPS线性子系统采用标准卡尔曼滤波器,对于DR非线性子系统则采用无察觉卡尔曼滤波器。主滤波器采用动态信息分配系数对子滤波器的结果进行最优估计,并对DR子系统进行误差补偿,部分削减DR的误差累积效应。实验结果表明,算法能够满足车载导航系统的定位要求,并且在GPS误差较大时保持系统较高的可靠性和定位精度。 相似文献
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浅谈水泥检测中的影响因素和控制 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了在水泥强度检测和安定性检测过程中存在的对检测结果具有一定影响的因素,并简要阐述了相应的控制措施。 相似文献
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混凝土强度检测中的无损检测技术探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
1.绪论
混凝土的质量极大地影响着结构的安全性能,为了确保结构的安全,加强混凝土质量的监测和控制,成为当今建筑工程的重要研究课题之一。为了确保混凝土的质量,就要弄清混凝土构件的强度与内部缺陷分布情况。目前国内用于混凝土强度无损检测的方法,主要有钻芯取样法、回弹法、拔出法、射钉法、超声法、超声回弹综合法等。 相似文献
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