基于Matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真

提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析.     

基于Linux的开放式数控系统译码解释器的研究

在基于PC机+可编程IO卡体系结构的开放式数控系统上,对其译码机制进行研究。为了避免编译式译码引起的资源浪费和解释式底层指令获取不连贯的问题,采用缓冲区中断机制进行分段预读译码。为了实现系统的可配置,满足多种加工控制的需求,根据模块化设计思想,采用面向对象方法设计了不同类型五轴译码模块,实现对多轴数控系统程序代码的检错和译码。在所开发的数控系统中验证了该数控程序解释器。     

基于主成分分析的高速铣削振动特性研究

为获得更加精确的高速铣削钛合金表面粗糙度预测模型,采集铣削过程加速度振动信号,分析铣削系统的振动特性对表面粗糙度的影响。通过功率谱分析量化振动信号特征,并用主成分分析简化数据结构,得到的振动特征量能反映原始数据89.719%的信息。最后以振动特征量和铣削参数为影响因素,建立了表面粗糙度的预测模型。结果表明,主轴的振动特性对表面粗糙度的影响大于工作台,刀具进给方向的振动特性对表面粗糙度的影响大于其余方向。     

球杆仪安装误差对测量误差的影响规律及其分离方法

通过齐次坐标变换理论建立了五轴数控机床摆动轴几何误差的辨识模型,深入分析了在误差测量过程中球杆仪磁性球座的安装误差对测量误差的影响规律,提出了一种球杆仪磁性球座安装误差的分离方法,并在五轴数控机床上进行了实验验证。结果表明,该方法可以有效分离出球杆仪磁性球座的安装误差,提高摆动轴几何误差的测量和辨识精度。     

基于PC与Linux的开放式数控系统配置功能研究

开放式数控系统不仅要求系统要具备基本功能,还需具有可配置功能,即用户可以进行参数设置与功能设定,以满足特定控制需求,比如运动控制需求,界面个性化需求等。本文自主研发的数控系统体系结构是采用PC+可编程I/O卡,软件架构采用层次化模块化的设计方法,各功能层间用RCS库标准通信协议实现通信。本文在此数控系统基础上,详细分析了配置需求,对配置参数进行了合理的分类,由此开发出相应的配置界面,实现了系统配置功能,并以运动控制类和图形显示类参数为例对系统配置功能进行了验证,结果表明能良好地实现用户的配置需求。     

轴承沟道磨削工艺参数对磨削变质层的影响规律

轴承沟道的磨削表面不同程度存在磨削变质层，直接影响轴承的使用性能。本文根据磨削机理分析，提出影响磨削变质层深度的主要工艺参数，通过一次回归正交试验设计，对生产现场宜于调整的工艺参数安排了多因素试验，根据磨削表层斜截面显微硬度分布曲线来决定磨削变质层深度，在此基础上建立对生产实践有指导意义的磨削变质层深度的数学模型，并得出几点结论．     

MiniGUI在数控系统图形界面中的应用

概述了MiniGUI图形用户界面支持系统的特点,论述了它在嵌入式Linux数控系统硬件平台上的移植,输入引擎(IAL)的设计,讨论了基于MiniGUI数控图形界面应用程序的开发。     

基于包络法的鞋楦表面点三维反求

鞋楦曲面的检测法采用近似求解获取鞋楦曲面数据,误差大,易导致楦面变形。利用包络法原理反求鞋楦表面数据点,将触测轮在鞋楦表面的滚动测量视为刀具对鞋楦的反复加工过程,生成的包络面替代鞋楦表面,可大大提高精度,并给出了试验验证。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。