渲染网格调度策略研究

针对渲染网格的特点提出了渲染网格的二个调度模型.模型一提出了在局部资源的计算结点内,采用基于用户优先级的CPU频度轮转调度方案,达到提高系统吞吐率的目的.模型二提出了适合市场机制的渲染网格调度模型,并给出了竞标的报价算法.该算法在公共网格开放软件Globus Toolkit4.0上实现,符合国际标准WSRF规范.实验结果表明本调度策略在处理渲染网格任务时性能得到了很好的体现.     

自动指纹考勤管理系统设计

文章介绍了自动指纹识别的原理,详细探讨了自动指纹考勤管理系统的软硬件设计,并对核心算法作了概要性介绍。     

基于嵌入式系统的网络化自动抄表系统

设计基于嵌入式系统的网络化自动抄表系统,并着重阐述系统的硬件、软件构成和设计特点。该系统可用于建筑中电、水、气、热等仪表数据的采集和住户耗能设备的控制。自动抄表有利于能量管理部门实现能源的监控管理,提高能源使用效益,对于中国的可持续发展具有非常重要的意义。     

基于SOPC的电梯群控系统的设计

本文介绍了一种基于SOPC的电梯群控系统的设计。电梯群控系统硬件部分以FPGA为核心,信息通信采用CAN总线通讯方式。而软件部分则运用C语言和VHDL语言编程方式完成,采用模块化设计思想,模块之间相互独立,便于软件修改和提高电梯群控系统的可扩展性。     

6-SPS并联机器人运动学仿真系统研究

文章对6-SPS并联机器人的运动学仿真进行了系统研究,解决了一些关键问题.对于显示消隐问题,采用一种算法判断各构件在空间的远近关系,调整各构件的绘图优先级,达到消隐的目的;对于杆系干涉问题,以平行平面截取杆件的方法判断是否出现干涉现象.文章还讨论了软件系统的结构和各模块的功能.     

基于SOPC的电梯群控系统的设计

本文介绍了一种基于SOPC的电梯群控系统的设计。电梯群控系统硬件部分以FPGA为核心,信息通信采用CAN总线通讯方式。而软件部分则运用C语言和VHDL语言编程方式完成,采用模块化设计思想,模块之间相互独立,便于软件修改和提高电梯群控系统的可扩展性。     

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用

针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数目不相等的非方系统, 首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition, SVD)的内模控制(Internal model control, IMC)新方法. 该方法通过添加补偿项实现对非方系统的解耦并消除不可实现因素, 并应用SVD矩阵理论设计一种非对角型滤波器, 使控制系统不仅具备良好的高维解耦能力和响应速度快的优点, 而且因设置新型滤波结构而具备极强的鲁棒性. 仿真结果表明了这种方法的有效性和可靠性.     

基于混合PSO-SQP 算法同时实现多变量的结构和参数辨识

研究了一种基于混合粒子群优化算法和序列二次规划算法对系统进行辨识的新方法．该方法将典型数学模型相互组合构成系统模型．首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题;然后利用混合PSO-SQP同时实现系统的结构辨识和参数辨识．为了进一步说明该混合算法的有效性,与标准PSO算法和惯性权值逐减PSO算法进行对比．仿真结果表明,给出的混合算法是有效的,辨识精度高,并具有良好的实用性．     

Zn含量对Al-xZn-1.5Mg-1.0Cu合金淬火敏感性的影响

通过浸入式末端淬火与室温拉伸实验,结合相图和时间-温度-转化率(TTT)曲线、差示扫描量热分析及扫描电镜、透射电镜等手段,研究了Zn含量(6.00%～9.08%,质量分数)对Al-xZn-1.5Mg-1.0Cu合金淬火敏感性的影响。结果表明：当淬火速率从200℃/s减小至70℃/s时,Zn含量为8.10%的合金(8Zn alloy)的淬火敏感性最高,Zn含量为6.00%的合金(6Zn alloy)其次,Zn含量分别为7.09%和9.08%的合金(7Zn alloy, 9Zn alloy)的淬火敏感性相当且最低;当淬火速率进一步降低时,Zn含量为9.08%的合金(9Zn alloy)的淬火敏感性快速提高;当淬火速率低于约32℃/s时,随着Zn含量从6.00%增加到7.09%,淬火敏感性基本保持不变;然后随着Zn含量从8.10%增加到9.08%,合金的淬火敏感性迅速增加。结合电导率和淬火诱导相面积分数的结果,从淬火诱导相的析出驱动力和形核位置及数量差异的角度,对Zn含量影响淬火敏感性的机理进行了分析讨论。