基于仿生双目的无人旋翼机自主着陆方法

基于仿生双目理论提出一种仿双眼异向运动的变视轴夹角双目视觉系统,通过对实时采集的目标图像的处理,研究其双目摄像机夹角的在线自标定,实现获取无人旋翼机的实时高度信息。实验结果表明,该方法获得的光轴夹角信息相对误差小于5%,能准确控制双目摄像机的转动,避免由于双目视觉盲区所造成的着陆误差,系统所标定出的旋翼机高度信息也为其安全着陆提供了有力保障。     

Ω型长桁加筋壁板记忆芯模共固化技术研究

复合材料机身Ω型长桁加筋壁板通常采用共固化工艺成型,在壁板共固化成型过程中,Ω型长桁内腔需填充芯模。芯模在铺放过程中需要有足够的刚性,以抵抗蒙皮自动铺丝过程中的压力;而芯模在固化过程中又要有足够的弹性,能够将热压罐的压力均匀的传递给长桁内腔。在壁板成型各个阶段,如何控制芯模不同的刚度特性是壁板共固化成型技术的关键。本文探索一种记忆芯模,该芯模在室温下表现为刚性特性,在高温下表现为弹性特性。搭建芯模承压测量系统,精确测量芯模在自动铺放压力作用下的最大变形量为0.89mm;搭建芯模传压测量系统,精确测量芯模在固化过程中的传压效率为80%-97%。此外,基于记忆芯模方案,探索Ω型长桁加筋壁板成型工艺过程,制造加筋壁板试验件,并对其外观、无损、厚度及金相进行检测,得到试验件的质量满足要求。     

对闪急蒸发再结晶制精盐装置有关问题的讨论

本文在简介闪急蒸发再结晶制精盐工艺流程的基础上，对此生产装置的优点和问题进行了分析比较，并提出改进意见。     

新时代农业合作社发展现状及路径研究

党的十九大报告中指出要"实现小农户和现代农业发展有机衔接",而农业合作社作为新型农业服务主体,以其专业化、产业化的优势在很大程度上保护了小农的利益,在促进农业现代化的发展进程中发挥了建设性作用。然而,农业合作社在发展中依然面临着严峻的挑战,并不是所有的合作社都能发挥其自身作用,对"空壳合作社"、"假合作社"的争议长期存在,所以必须正视合作社在发展过程中遇到的困境。在立足农村农业发展现状的基础上,调动政府、企业、农户等多元主体参与到合作社的建设中,实现合作社的最大效益。     

地板送风条件下送排风口对室内温度场影响的实验研究

通过改变送、排风口的数量、位置、型式等,对地板送风条件下的室内温度场进行了实验研究,研究结果可供工程实际应用中进行地板送风系统工作区室温的均匀分布和优化设计作参考。     

变厚度帽型长桁加筋壁板自动铺丝工艺成形技术研究

针对帽型长桁加筋壁板的自动铺丝工艺成形技术进行了研究,并提出了帽型长桁加筋壁板各工序的关键工艺参数,通过研究自动铺丝设备的结构设计和控制系统设计,探究了帽型长桁加筋壁板的自动铺丝成形工艺,明确了自动铺丝间隙控制和工艺参数设计的基础,为帽型长桁加筋壁板的自动铺丝工艺成形技术的研究形成了一定的技术积累,具有较好的应用前景和经济效益。     

对甜菜制糖工艺与建筑设计的几点建议

甜菜糖厂的制糖工艺和制糖间建筑设计，在已往的设计中，从多年的实践来看还存有一定缺憾，就制糖工艺和建筑设计在使用中所显现出的问题出建议，以利于已有糖厂的技术改造和新建糖厂的设计。     

对闪急蒸发再结晶制精盐装置有关问题的讨论

本文在简介闪急蒸发再结晶制精盐工艺流程的基础上，对此生产装置的优点和问题进行了分析比较，并提出改进意见。