电活性聚合物薄膜万能肌肉作动器的力电非线性变形分析

该文针对美国人工肌肉公司（Artificial Muscle Inc．）开发的一款电活性聚合物薄膜作动器,建立了该产品核心部件即上下表面附着有柔顺电极的圆环形电活性聚合物薄膜在力电作用下产生面外轴对称大变形的力学模型,利用热力学的基本理论,推导得到了圆环形薄膜在受力电载荷作用时产生面外大变形的控制方程,采用打靶法对控制...     

浅谈如何推进基层公安信息化的深度应用

在公安信息化建设不断推进的背景下,如何加强基层公安机关信息化系统深度应用已经成为普遍关注问题.本文首先阐述了当前各级公安机关信息化系统应用现状.接着从三个方面分析了目前基层公安机关信息化建设应用存在的问题及原因.最后,在现代警务模式下,浅显介绍了如何推进信息化系统的深度应用,以更好地提升基层公安机关信息化应用水平.     

基于定子磁链角度计算的PMLSM直接推力控制

针对传统永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在磁链和推力波动大,鲁棒性低等问题,对传统直接推力控制进行了改进.通过分析定子磁链矢量角度的变化与电机磁链和推力的作用,用比例积分(PI)推力控制器替代了两个传统滞环控制器,改善了磁链和推力波动大的缺点.在此基础上,将PI速度控制器用基于Sigmoid函数...     

基于协同表示的步态识别

将基于稀疏表示的分类算法应用于步态识别中,会遇到小样本及计算耗时的问题。针对这一问题,提出一种基于协同表示的步态识别方法。该方法首先通过背景重建、目标提取等处理获得人体侧影轮廓,根据步态轮廓的宽度变化统计步态周期,得到步态能量图GEI;其次,以GEI为基础对测试样本进行协同表示;最后,通过最小重构误差进行识别。实验结果表明,该方法具有较好的识别性能,并且识别时间明显降低。     

通过“无废城市”试点推动固体废物资源化利用,建设“无废社会”战略初探

我国固体废物产生量大,如不进行妥善处理和利用,将对环境造成严重污染,对资源造成极大浪费,对社会造成恶劣影响。而固体废物是放错位置的资源,如能将其减量化、资源化,建设"无废社会",必将带来显著的环境效益、社会效益和经济效益。本文通过分析我国建设"无废社会"的重大意义和存在的问题,结合可行性论证,提出要通过"无废城市"试点推动固体废物的资源化利用,逐步建设"无废社会",并从加强顶层设计、夯实基础、明确阶段目标、加大政策支持力度等方面提出了战略建议。     

张家口地区碹窑民居

张家口地区位于中国河北省西北部,地处华北平原和内蒙古高原的过渡带,其特殊的地理位置及自然环境造就了其独特的民居形态。本文以张家口地区碹窑民居为研究对象,从碹窑的建造工艺﹑院落布局以及其对环境的适应性等方面进行分析,总结了张家口地区碹窑民居的形成与特征。     

张家口地区碹窑民居

以张家口地区碹窑民居为研究对象,从碹窑的建造工艺、院落布局以及其对环境的适应性等方面进行分析,总结了张家口地区碹窑民居的形成与特征,以期指导当代建筑生态设计。     

永磁直线同步电机直接推力控制神经网络自适应PI速度控制器设计

提出了一种基于人工智能技术的自适应PI速度控制器来改进经典的永磁直线同步电机直接推力控制(DTFC)系统的性能。所提出的方法是应用反向传播(BP)的神经网络(N-N)来调整经典的比例积分(PI)速度控制器参数。并将传统的PI速度控制器设计方法与提出的方法进行了仿真对比。仿真结果表明,传统的DTFC控制策略基于该方法提出的N-N速度控制器可以实现更高的性能,具有响应速度快、超调量小以及鲁棒性等特点。     

电沉积法制备二氧化铅电极的研究进展

电沉积法近几年来成为制备二氧化铅电极的有效方法之一。本文主要阐述了电沉积法制备二氧化铅电极的改进方法和最新研究进展,包括基体改性、元素掺杂、纳米颗粒复合以及新的电沉积制备技术,这些改性方法能够大大提升二氧化铅电极的电催化性能。