RoboCup中NAO机器人球场目标红球识别与快速找球策略

根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则,机器人通过对颜色的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGB颜色空间的优缺点,采用HSV作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响。文章提出了一种基于HSV色彩空间下识别红球的方法,然后提出一种简单的追踪红球策略,与测距追踪实际效果相比较,发现这种追踪策略更符合实际场景应用。     

种植苜蓿草——平原风沙区群众脱贫致富的有效途径

1单县的基本情况单县位于鲁西南平原,由于历史上受黄河多次决口、冲刷、沉积等因素的影响,形成了鲁西南风沙区。据普查,单县水土流失面积760km2,占全县总面积的48.1%,主要分布于黄河故道和东沟河沿岸,土壤沙化、贫瘠、风蚀、水蚀强度大,水、旱、风、沙灾害发生频繁,土壤养分流失严重。经测定,风沙区每年土壤养分N、P、K流失量,相当于该区农用化肥施用量的     

海洋油气平台甲烷气体扩散模拟及监测效果分析

海洋油气平台上的设备及管线之间的连接存在大量密封点,由于设备安装不当、老化、腐蚀等原因极易发生有害气体泄漏,平台设置的气体监测仪有时并不能有效地报警。除了系统自身故障,主要是由于气体监测设备并没有检测到泄漏气体,这种情况给平台带来了极大的安全隐患。如何保证有害气体探测器合理布置,最大限度减小泄漏风险是一个亟待解决的问题。在充分研究某海上油气平台主工艺流程的设备设施布局及运行工况后,运用CFD软件建立平台三维模型,进行不同泄漏条件及风况下的甲烷气体扩散仿真,得到气体受到平台结构及设备布局影响后的浓度分布。根据仿真得到的气体扩散特点及当前监测设备分布情况,给出了改进建议。     

不同结构支架植入蜿蜒型颅内动脉瘤的仿真研究

为了探讨不同结构的血管内支架对颅内复杂动脉瘤的血液动力学特性的影响,针对同一蜿蜒形颅内动脉瘤结构,构建了4种不同的裸支架(截面形状和孔隙率不同),分别植入动脉瘤的有限元模型,进行流体动力学仿真计算,获得了一些血流动力学的定量信息.4种模型中,无论是在减小血流对动脉瘤远端瘤壁冲击,还是在局部高压力的降低以及减小动脉瘤壁面切应力等方面,孔隙率较低的三角形截面的网格支架的效果均优于其他3种模型支架的效果.设计采用的三角形截面支架由于血液流入和流出时的流阻不同,导致该支架植入动脉瘤后对瘤腔血流的影响不同,从而产生了动脉瘤腔内的血流动力学差异.这可以为支架结构设计提供一些理论指导意义.     

基于CT图像的胸主动脉瘤模型构建及分析

三维重建基于CT的胸主动脉瘤有限元模型并进行血流动力学数值模拟,为分析胸主动脉瘤的血流动力学机理及其临床治疗提供理论依据.依据临床胸主动脉瘤患者CT数据,结合M IM ICS 11数字化影像处理软件,获取胸主动脉瘤的优化表面模型.随后导入ANSYS ICEM CFD11.0进行胸主动脉瘤模型的有限元网格划分.最后在ANSYS CFX11.0中完成胸主动脉瘤的血流动力学分析.建立了临床上适用于胸主动脉瘤患者血流动力学分析的有限元模型.获得了个性化胸主动脉瘤模型中血液流场的流线、速度矢量、血管壁面压力和血管壁面切应力的分布和变化.模型具有数字化、个性化特征,可用于胸主动脉瘤血液动力学计算,分析临床胸主动脉瘤患者动脉瘤的破裂机理.     

焦化生产动火作业的安全确认及管理

化工行业在生产过程中易发生火灾、爆炸已是不争的事实,本文就焦化设施、设备在检修过程中安全动火应采取的具体措施、注意事项在管理方面做了较为详细的阐述,对有效避免事故的发生,具有较为广泛的适用价值。     

用于数值模拟的带支架个性化主动脉弓动脉瘤有限元模型的构建

为了准确地分析动脉瘤壁面切应力及梯度变化,采用逆向工程的思想方法,借助Geomagic和Pro/E软件,以原始STL(stereo lithography)格式的表面模型为依据,建立了一个个性化主动脉弓动脉瘤实体模型,并在其内部创建理想化支架;利用ANSYS有限元分析软件,最终完成实体模型的建立和分块,并针对边界层和支架进行分区域网格划分.结果表明:所建立的有限元模型可进行血流动力学模拟仿真;模型基本满足对特定区域网格细划分的需要,可以为支架介入治疗动脉瘤的血流动力学仿真提供基础;这种模型建立方法为建立其他类似模型提供了参考.     

职大机械86班内燃机结构与原理期末考试评估

一、考分曲线 职大机械86班共有学生33人。内燃机结构与原理期末考试成绩如下表: 平均成绩为72.7分。     

公共机房中利用加密解密技术预防计算机病毒的研究

计算机病毒是危害计算机系统安全的主要因素,在非联网的微机系统中它主要是以磁盘为媒介进行传播的。本文通过分析磁盘结构,磁盘参数、病毒感染的机理,论述了通过修改磁盘参数,使ＤＯＳ的常规Ｉ／Ｏ操作无法进行,从而使病毒利用ＤＯＳ进行感染的手段失效,以实现在公共机房中利用磁盘加密防患微机病毒的一种方法。     

大体积混凝土裂缝控制技术在施工中的应用

随着建筑业的不断发展,大体积混凝土施工在工程建设中越来越常见。如;高层建筑基础、桥梁、大坝工程等。它主要的特点就是混凝土单体施工体积大。大体积混凝土水化热释放比较集中,内部升温快。当混凝土内外温差较大时,会使混凝土产生温度裂缝,其他因素也会导致大体积混凝土出现裂缝,将严重影响结构安全和正常使用功能。解决此问题,虽然已有许多成熟的技术,但是在实际工程应用中,如何有效的应用这些措施,使这些核心技术发挥更加有效,从而提高施工的质量,还需我们从施工中进一步探索研究。本文首先对大体积混凝土裂缝产生的原因进行分析,介绍了大体积混凝土裂缝控制技术措施及实际工程的应用。