车辆半主动悬架神经网络控制研究

建立了车辆半主动悬架的1／4车辆模型，研究中主要以车身垂直加速度为主要控制目标。在仿真研究阶段，以白噪声、正弦渡和锯齿波为路面激励；与被动悬架进行对比分析了车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷三项指标，通过对振动响应量的均方根值分析，可以得出半主动悬架优于被动悬架，其中神经网络控制效果最好，表明神经网络自适应控制策略应用于丰主动悬架控制是可行的和有效的。     

必须加强消防法制建设

加强消防法制建设，在消防工作中真正做到有法可依、有法必依、执法必严、违法必究，对于保障国家和人民生命财产安全，促进国民经济持续、快速、健康发展和社会全面进步，具有十分重要的意义。建国以来，我们党和政府高度重视消防问场，为历大限度地避免和减轻火灾危害，制定和实施了一系列有效措施，特别在消防法制建设方面取得了很大成绩。现在，消防工作可以说有法可依，公民的消防法制意识明显增强．执法和法律监督不断得到加强和改善，消防形势基本稳定。但是，我们要清醒地看到，法制建设的现状同改革开放、经济建设、社会安定、人民…     

标量解耦在无传感器矢量控制系统中的应用

为了实现三相异步电机高性能的调速控制,引入了旋转坐标系矢量分析法,采用一种基于PI控制器和电压解耦原理的感应电机简化模型.分析了同步旋转坐标系下PI控制器在解耦方面的不足.通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,可以消除感应电机的内部耦合.基于系统仿真,在自行搭建的无传感器矢量控制系统实验平台上进行了调速实验.实验结果表明,系统具有良好的动静态调速控制性能.