基于专家控制器的水厂加氯串级控制系统

水厂加氯消毒是保证自来水品质的关键环节之一。由于加氯系统具有大时延和时变性的特点,加之系统的干扰因素较多,常规的PID控制器往往难以胜任。采用专家控制与传统串级控制相结合的加氯系统自动控制方案,能有效地解决上述问题。在工程上,通过将该方案与PLC和组态软件技术相结合,成功实现了对南京市某水厂加氯工艺的自动控制,并取得了良好的控制效果。     

串级控制在加氯系统中的应用

分析了人工加氯系统的不足,通过估计流量实现了比值控制;介绍了串级控制结构,建立了过程模型.实际应用结果表明,出厂水余氯稳定,氯耗降低.     

IP与ATM实用上的问题及其解决方案

网络互连协议（Internet,Protocol,IP)与异步转移模式（ATM）是目前网络市场上的两大主流，随着网络对宽频带应用的需求，IP和ATM这两种技术中哪种最适合提供宽频带应用服务，并且进而成为未来Internet的主流，以及它们是否可以共存或者互相支援，是探讨的主要问题。     

预测PI时滞网络拥塞控制算法设计及性能分析

针对网络中存在的大时滞给主动队列管理算法性能带来的不利影响,将Sm ith预估器与Dahlin算法相结合,提出了一种预测PI拥塞控制算法,首先利用Sm ith预估器补偿时延滞后,克服了大时滞给系统性能带来的影响;然后按Dahlin算法设计控制器,把控制器参数和预估对象模型参数相结合,既减少了整定参数,也避免了参数整定时的相互影响.同时,利用经典控制理论方法分析了系统稳定性和存在链路容量干扰时瓶颈队列的暂态、稳态特性.仿真结果显示预测PI算法控制性能优于RED,PI算法及具有较强的鲁棒性.     

一种ε可调的在线支持向量回归及其训练算法

标准支持向量回归问题中,噪声较大的时段将包含较多的支持向量。提出一种时间窗内?着可调的支持向量回归方法,根据各时间窗的支持向量的比例动态调整?着,能够处理噪声时变的回归问题。并给出一种?着调整时的在线训练算法,避免重复求解凸规划问题。实例表明该方法的泛化能力和拟合精度较标准支持向量回归为优。     

基于支持向量回归的水体余氯衰减规律研究

根据耗氯试验历史数据,基于支持向量回归方法建立了水体余氯衰减模型,并分析其主要影响因素.利用核函数的非线性特征,得到较为满意的模型拟合精度与预测性能.发现余氯衰减规律可分为两段,初期衰减非常快,其后衰减明显变慢,且不能用一级反应动力学描述。     

一类比值系统的约束广义预测控制

比值系统中直接受控的是副流量,而作为过程模型的输入量的比值并不直接可控,因此当主流量未知且副流量存在约束时,普通约束广义预测控制无法直接应用于比值系统.论文分析了比值系统的特点,根据主流量的预测模型,给出了比值系统的约束条件,将约束广义预测控制推广到比值系统,并运用误差预测修正办法实现了对约束条件的校正.仿真结果表明了该控制方法的有效性.     

二阶线性切换系统指数镇定的充要条件

考虑二阶切换系统的镇定问题. 基于极坐标表示, 揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系. 由此, 建立了可镇定的充分必要条件; 并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征. 进而给出了状态轨线指数收敛率的估计, 并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理. 数值例子详细说明了结论的有效性.     

自来水厂加氯工艺的自动化控制改造

给水处理中的加氯工艺是一个较难控制的环节。考虑到加氯系统的大时滞和系统干扰的特点，采用串级控制结构；针对系统参数变化较大和仪表漂移，采用自校正控制。在对自来水厂加氯系统的实际改造中，通过建立清水池进、出口余氯的动态模型和使用基于自适应的串级控制方案，取得了良好的控制效果。     

基于串级多模型的加氯控制系统

针对加氯系统的大滞后、时变特征,建立了串级控制模型,将Dahlin算法与Smith预估器相结合,提出了串级-多模型控制方法.仿真和实际应用结果表明,系统性能得到了较大改善.