花生负压分级试验

基于拉瓦尔喷管结构设计一种结构简单、分级效果好、易操作的花生负压分级装置。通过Fluent对影响负压管内真空度的5个因素进行仿真试验,确定风道的结构尺寸;利用CFD-DEM耦合仿真软件,对体积相同密度相差较小的两类花生负压分选过程进行数值模拟,得出优质、次等花生的分选差异。在此基础上,通过搭建负压分选试验台,以分选高度、输送带速度以及风道进风速度为试验变量,对花生进行负压分级试验。试验证明基于拉瓦尔喷管结构的负压分选装置可以完成花生的负压分级作业。     

基于模糊综合评判法的交通安全设施技术评价

以某高速公路交通安全设施工程为研究的对象,应用模糊综合评判法对整个交通安全设施进行了综合评价,该方法突破了以往的工程中只以《公路工程质量检验评定标准》进行工程评价的模式,为交通安全设施的设计、施工、管理工作提供了新的思路。     

地铁车站大直径深长钢管混凝土柱施工关键技术研究

以某城市在建的城市轨道交通项目为例,介绍了大直径深长钢管混凝土柱成孔、吊装、定位、焊接、混凝土浇筑等工艺流程,并就钢管混凝土柱作为永久性结构,现场施工过程中采取了设置栓钉及定位插槽、安装液压油缸及视频监控、加工定位平台等针对性措施,解决了钢管柱与桩基连接、垂直度误差1/1 000、钢管与立柱桩基钢筋笼定位、节段管线连接、超深桩基清渣及混凝土浇筑等方面存在的问题。     

下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制

针对多关节下肢康复机器人非线性人机交互作用力影响训练过程中舒适度和安全性的问题,提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略。结合脑卒中发病初-中期康复训练特点和降低髋关节输出功率的要求,确定出坐卧式下肢康复机器人自由度配置、自平衡结构原理,并完成具体模型设计。基于简化的人体肌骨模型,考虑人机耦合方式,确定出人机交互作用力模型,进一步给出考虑自平衡结构影响的人机耦合动力学模型。引入环境刚度模拟患者踩踏在不同路面的接触力效果,利用动力学前馈进行关节期望力矩补偿控制,并通过李雅普诺夫定理判定控制系统的稳定性。通过实验验证了轨迹跟踪、力跟踪的准确性,进一步通过临床试验,92.2%的脑卒中患者病情得到缓解,验证了研究内容的可行性和安全性。     

下肢肌力训练装置的设计与仿真

脑卒中和老龄化等原因导致下肢运动障碍的患者增多,康复需求激增,而康复医师数量不足与患者数量增加的矛盾越发突出.针对患者的康复需要,根据人体下肢运动机理,设计了一种结构简单、价格低廉的下肢肌力训练装置,主要包括升降座椅模块、脚踏交互模块、直线滑块模组、动力模块等.建立人机运动模型,计算训练装置的主要设计参数:座椅高度为340～ 500 mm,直线滑轨长度为1000 mm,满足下肢康复需要.采用复数矢量法,对人机模型进行运动学分析,求解髋关节、膝关节变化与脚踏板的关系.使用ADAMS软件,进行下肢抗阻训练,仿真结果表明:阻力越大,下肢伸腿关节力矩越大,屈腿关节力矩越小.该研究成果为样机研制提供选型依据.