并联机器人的奇异性分析方法探究

为了满足各行各业对机器人的广泛需求,人们在大力发展串联机器人的同时,提出并联机器人的概念。传统并联机器人普遍存在着奇异性的缺点,导致机器人机构的不稳定与不可控,导致机器人在使用时出现安全性问题,不利于并联机器人的推广应用。因此,有必要对并联机构的奇异性做更深入的研究,以减少和消除奇异性的影响,提高并联机器人的性能,促进并联机器人的实用化和产品化的发展。     

军用机器人发展趋势

机器人在军事领域的应用,可代替士兵完成各种极限条件下危险的军事任务,使得战斗人员免遭伤害,因此,受到了国内外军队的广泛关注。本文归纳了近十年军用机器人的发展情况,重点针对陆地机器人,进行了分析概括并对其发展趋势进行分析预测。     

低待机功耗开关电源跨周期模式集成控制电路的仿真实现

This paper explores and proposes a design solution of an integrated skip cycle mode (SCM) control circuit with a simple structure. The design is simulated and implemented with XD10H-1.0μm modular DIMOS 650 V process. In order to meet the requirement of a wide temperature range and high yields of products, the schematic extracted from the layout is simulated with five process corners at 27℃and 90℃. Simulation results demonstrate that the proposed integrated circuit is immune to noise and achieves skipping cycle control when switching mode power supply (SMPS) works with low load or without load.     

小区集中供热管理

一、集中供热是城市供暖方式的主体近些年来,由于众所周知的原因,每逢冬季来临,取暖问题总是令北方城市各级领导头痛的事。有人说集中供热已经走进了死胡同。那么,恢复六七十年代火炕上楼房的局面,显然与城市现代化及环保要求格格不入。划小供热系统,代之以油锅炉或...