一种高压击穿自动切换低压保持的放电管老化电路设计

对放电管两端施加电压直至击穿后,再以规定电流保持一段时间的放电状态,是其出厂前必经的老化处理过程。不同型号的放电管有着不一样的击穿电压和放电电流,采用直接高压击穿后放电维持的传统方法需消耗较大的能量。为此设计应用了一种高压击穿后能自动切换为低压老化的电路,有效地解决了传统老化方法中电能消耗过大的问题。     

基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发

某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。