网络控制系统实验设计

描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法，并自行开发一种新的网络控制算法，通过比较这些算法的控制效果，用户可以更好的认识网络控制系统；实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口，为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。     

Application of generalized predictive control in networked control system

INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an…     

关注直博生群体

研究生教育规模的不断扩大使研究型大学直博生的数量日益增多,已成为校园中不可忽视的一个群体。直博生是本科毕业直接攻读博士学位,他们能否顺利进行角色转换?直博生的学习科研环境、生活状态和心态如何?直博生是否有自己的人生规划,未来形势怎样?围绕这些问题,我们在浙江大学进行了一次专题调研。