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工业机器人替代人工具有显著优势,智能化的工业机器人是适应全球进入工业4.0的时代需要。作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析,并对码垛机器人智能化实现方式——RFID(电子标签)、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进行分析。智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力,可在中国工业向工业4.0迈进以及在中国制造2025目标实现过程中,广泛应用于自动化生产和智能制造。  相似文献   
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本文首先对"工业4.0"概念提出的时代背景及定义进行了介绍。其次对"工业4.0"的核心技术-"物联网系统",以及以物联网系统为基础而衍生出的物联网与服务网进行了分析讨论。着重讨论了"工业4.0"对中小企业的影响和"工业4.0"带来的改变,通过机器学习的数据处理应用案例,介绍了数字化带来的机遇和挑战,引入"工业4.0"概念对中小企业领导层、人事管理等三个方面的影响,对比分析了中小企业相对于大型企业的优缺点。总结中小企业调整实施"工业4.0"的措施,为中小企业提供参考或借鉴。  相似文献   
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