城市小型湖泊水面智能清洁装置设计

针对城市小型湖泊水面漂浮垃圾的打捞收集,设计了一种打捞式水面智能清洁装置,该装置由船体、垃圾打捞收集机构、动力转向机构和智能控制系统等构成,具有远程可控、安全高效、转运方便和绿色节能的特点,可广泛用于城市小型湖泊进行水面清洁。     

工程训练综合能力竞赛无碳小车控制系统设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车自控越障的相关要求,结合小车机械结构,对小车控制系统进行了设计,通过实时采集小车和赛道的道牙挡板及障碍墙的距离信息、小车速度信息和角度信息,自动控制小车转向避障。试验结果表明,该控制系统能够稳定可靠的控制小车转向,在直接避障路径规划方案下,小车能成功避开所有障碍绕赛道行走一圈,竞赛成绩优秀。