一级倒立摆控制装置的设计与开发

一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验教学。     

施工组织设计对公路施工图阶段造价的重要性

从施工平面布置、临时工程、辅助工程、取弃土场几方面探讨了合理的公路工程空间施工组织设计对施工图阶段造价编制的重要性,指出合理的空间组织设计是准确计算材料预算单价及土石单价的依据。     

浅谈如何做好工程预结算的评审工作

总结工程预结算评审的内容,提出做好预结算评审工作的方法。     

码垛机吊臂连杆机构的运动分析与优化设计

通过对码垛机吊臂连杆机构的运动学分析,研究码垛机吊臂抓手与传动输入之间的位置和速度关系,进而对连杆机构的参数进行优化设计,得出提高吊臂运动性能的优化关系式,为工程应用提供设计依据。     

国有投资项目的管理方法初探

本文对国有投资项目造价管理的特点和缺陷进行了系统的分析,并从工程项目的前期决策、设计和施工等不同阶段的造价控制出发,提出了项目各阶段造价管理有效控制方法。最后针对国有投资项目的特点,对代建制的管理模式进行了探讨,结论可供工程造价人员应用参考。