基于Matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真

提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析.     

压力机的单片微机控制

本文介绍了ＰＩＣ１６Ｃ５５单片机在５００吨压力机控制系统中的应用。整个系统由液压部分和电气部分组成，主要完成键盘识别、上行控制、下行控制、保压控制、卸压控制和系统故障自诊断等。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。     

双钢轮振动压路机喷水装置设计

对双钢轮振动压路机喷水装置的作用及其产生故障所造成的严重后果进行了阐述,提出了优化设计方案,合理匹配主要元件、完善喷水装置的控制系统。     

连续磨机磨头结构对磨削效率和磨削质量的影响

本文通过对海源石材机械有限公司生产的几种磨头结构、磨块运动分析及实验情况,探讨磨头的结构对磨削效率和磨削质量的影响。