基于Java安全的移动代理访问权限的特化

移动代理是一种新的分布式计算模式，安全是其必须解决的问题。针对基于Java移动代理系统的移动代理权限问题，尝试提出一种解决方案。该方案主要包括2个方面内容：一是利用Java2安全机制实现移动代理权限的特化；二是采用资源代理模式实现移动代理基于角色的权限特化，对敏感资源进行双重保护。该方案既采取粗粒度的角色解决方案，又结合采取了低粒度的基于Java安全的解决方案，能有效地实现移动代理存取权限的特化。     

基于ADO.NET的SQL Server数据库image对象的存取及其效率分析

在一些应用中，需要把一些大容量的数据存放到数据库中，这需要解决这些大数据的存取问题。基于ADO.NET，介绍了对Microsoft SQL Server数据库image对象的存取技术，探讨了数据分块大小对存取时间的影响。     

基于Java移动代理系统的恶意代理问题解决方案

移动代理是一种新的分布式计算模式，安全是其必须解决的问题。针对基于Java移动代理系统的恶意代理问题，尝试提出一种解决方案。该方案主要包括两个方面内容：利用Java2安全机制保护主机资源；采用一种基于证书的移动代理迁移协议，拒绝不合法代理迁移至主机的要求。该方案可以防止移动代理重放攻击。     

融合改进蚁群和DWA的移动机器人路径规划

针对传统蚁群算法搜索时间长、易陷入局部最优且动态规划能力弱等缺陷,提出一种融合改进蚁群和动态窗口算法（DWA,Dynamic Window Approach）的路径规划方法,解决移动机器人全局路径优化以及局部动态避障路径规划问题。在分析传统蚁群算法路径规划原理及优缺点的基础上,通过引入初始栅格转移规则、改变信息素更新方式、删除冗余节点、圆切障碍顶点等方法,提高蚁群算法的收敛速度、规划路径的平滑度以及安全可靠度;进一步在改进蚁群算法中引入DWA进行局部路径规划,实现机器人的动态避障。对比仿真结果表明,所提改进算法在路径长度、迭代次数、收敛时间以及路径平滑度、安全可靠度等性能指标上较传统算法均有所提高。