履带起重机变幅拉板载荷的非线性分析

通过悬链线理论确定了变幅拉板载荷的计算方法,借助MATLAB软件编程实现了该方法的求解,并将其非线性计算结果与履带起重机虚拟样机的仿真计算结果进行对比,验证了非线性拉板张力计算方法的正确性,为快速准确的计算拉板载荷提供了一种重要方法。     

基于CoDeSys的桥式起重机智能运行控制系统设计

本文针对复杂工作环境中桥式起重机工作特点和控制要求,利用遗传优化算法与栅格法结合的路径规划算法,实现了桥式起重机的全局静态环境路径规划。以CoDeSys PLC软件编程工具为开发平台,在智能路径规划的基础上,设计了具备快速、平稳运行和精确定位功能的桥式起重机智能运行控制系统,实现了对已知路径自动化运行,并利用其可视化显示器功能,对系统运行结果进行实时监控。