汽车ESP系统关键参数估算研究

汽车ESP系统的关键参数对ESP系统控制效果起着至关重要的作用,而这些参数很难直接获取,对其进行估算是一种切实可行的方法.在CarSim阶跃工况下,利用递推最小二乘算法对不同转角、车速下等效前、后轴侧偏刚度进行辨识,并拟合辨识的MAP图.建立汽车3自由度简化模型,模型中等效前、后轴侧偏刚度随转角和车速自适应变化.将改进后的Sage?Husa噪声估计器结合无迹卡尔曼滤波对汽车行驶状态参数质心侧偏角、横摆角速度、纵向车速和横向车速进行估算,估算结果与CarSim软件仿真结果吻合度高;将估算的汽车行驶状态参数作为输入,利用自适应无迹卡尔曼滤波对高附着路面、低附着路面以及对接路面的附着系数进行估算,估算结果与CarSim路面附着系数设置值吻合程度高.     

基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法,给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持在很高的速度上行驶。基于此策略,本小组获得了第二届全国大学生智能车竞赛特等奖。     

轮缸压力估算与控制仿真研究

汽车传统制动系统一般都是采用PWM(Pulse width modulation)控制技术来调节轮缸压力,根据占空比与轮缸压力变化关系控制增、减压.但是通过探究高速开关阀P WM控制特性,发现P WM控制减压有效占空比范围小,难以实现压力精确调控.因此结合查表法增压、阶梯法减压,提出了一种分段控制方法.并且将轮缸压力估算算法应用到压力控制中,作为压力控制环反馈.通过搭建Simulink/AMEsim联合仿真模型对压力估算算法和压力控制算法进行了验证,证明了估算算法的准确性和压力控制算法的可行性、优越性.     

三维错列双波浪锥柱绕流流动特性数值仿真

利用大涡模拟分析了雷诺数Re=3 900下间距比为L/Dm=4和5、交错角为α=0～15°的错列双波浪锥柱升阻力特性、流场结构及尾迹干涉效应。研究发现:对于特定间距比L/Dm=4、5,下游波浪锥柱脉动升力系数得到显著提高,在α=10°时较单直圆柱分别提升20.1倍和21.4倍,这主要是由上游波浪锥柱尾涡卷起撞击在下游波浪锥柱的一侧,下游波浪锥柱表面产生周期性的耦合力导致;受上游波浪锥柱两个自由端及其侧面来流与下游波浪柱作用产生的回流区的影响,下游波浪锥柱时均阻力系数显著降低。随着交错角增加,对于间距比L/Dm=4、5,下游波浪锥柱时均阻力系数逐渐接近上游柱,且在α=10°时,时均阻力系数较单圆柱分别降低34.9%和18.8%。涡量图展示了错列双波浪锥柱之间的完全撞击状态,侧面撞击状态和尾流干扰状态;且由于波浪锥柱表面形状的影响,使得流经波浪锥柱后方的尾涡存在明显分层现象,侧面撞击状态相对于其他两种状态能提供更大的脉动升力系数。本文研究结果可为风力俘能结构列阵的布局提供理论支持。