Smith-Fuzzy控制器在盘管出水口温度滞后控制中的应用研究

本文主要针对工业过程中存在的大纯滞后问题进行研究,以工业中的盘管出口温度为控制对象,通过Smith-Fuzzy控制器与常规PID、基本Smith预估器进行比较,经过理论计算、计算机仿真和实际调试,证明了Smith-Fuzzy控制器是解决工业过程控制中存在大纯滞后问题的有效途径。     

一种新型车载雷达天线舱开合系统的设计

车载雷达广泛应用于民用和军事领域,其天线舱对雷达具有良好的保护作用。针对目前基于继电器控制的开环车载雷达天线舱开合系统存在的问题,设计了一种基于STM32微处理器,并采用直线位移传感器和PID算法的低成本、高可靠性的闭环车载雷达天线舱开合系统,解决了在传统的基于继电器控制电动推杆的开合系统中,电动推杆容易损坏、天线舱容易变形等问题。新型车载雷达天线舱开合系统在实际工作的过程中,具有开、合速度快,运行平稳等特点,且左、右电动推杆的行程误差小于1mm。     

内模控制器在随动系统设计中的应用

对直流随动系统加内模控制器，通过状态空间法确定了系统对应的参数，经过理论分析后，对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等仿真，得到了良好的效果。     

ITAE最优设计方法在行车控制系统中的应用

本文主要根据最小性能指标(即ITAE泛函指标)设计行车运物控制系统,克服用PLC进行开环控制时存在的缺点,保证在提升、平移运物时的平稳性(恒速无速度误差运行),校正装置简单易实现。