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在一般随动系统中都是按偏差控制,为提高精度只有提高系统增益或者提高无差度,不仅成本高,而且会使系统稳定性变差。而复合控制系统中则是在按偏差控制的闭环基础上,又加入控制信号导数以对系统进行开环控制(图1)。所以这种系统是既有开 相似文献
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复合控制及等效复合控制原理及应用 总被引:13,自引:2,他引:11
本文简要分析了复合控制的基泰原理,并根据实际工作经验,分析总结了复合控制及等效复合控制系统的实现途径、存在问题。本文还介绍一等效复合控制系统的实验结果,探讨了复合控制在光电跟踪系统中的研究方向——共轴跟踪。 相似文献
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机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系 总被引:3,自引:2,他引:1
给出了机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系,并将结果应用于一种特定约束解的求解问题.结果表明,利用极小模方程的解系不仅可以使该特定约束问题的求解十分简单,甚至可以应用与其它约束条件的求解. 相似文献
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光纤陀螺时滞环节的实时补偿技术 总被引:1,自引:1,他引:0
光纤陀螺已广泛应用于光电跟瞄设备的稳定回路,但其内部信号处理和传输延迟所造成的时滞环节却对稳定回路可实现的带宽设置了约束条件.在比较了有限记忆滤波,卡尔曼滤波和最小二乘法三种补偿方法基础上,采用最小二乘法对光纤陀螺的测量输出进行预测用以补偿其时滞环节.针对光纤陀螺测量要求和时滞特性,分析了影响补偿精度的因素,试验了不同的最小二乘法拟合多项式次数的补偿结果.实验结果表明,采用5点4次外推2点的最小二乘法即能在200 Hz的频率范围内,使光纤陀螺的时滞环节得到较好的补偿. 相似文献
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单站短弧段人造卫星轨道预测 总被引:1,自引:0,他引:1
在人造卫星观测中,经常由于云团遮蔽、经过亮星或日月、软硬件故障等各种原因导致短时间内无法提取目标图像而使控制系统无法继续保持对目标的高精度跟踪。使用对人造卫星轨道的高精度实时预测轨迹来引导控制系统进行跟踪,则可以在短暂丢失目标的情况下,继续保持对目标的高精度跟踪,从而可以较好地解决这一问题。本文使用了天文方法建立了人造卫星运动的数学模型,给出了一种只使用单站短弧段测角数据对人造卫星轨道进行高精度预测的算法。使用实测数据进行仿真实验表明,该算法能够在单站短弧段条件下对人造卫星轨道进行高精度的短弧段预测。 相似文献