重载型自动扶梯主驱动链动载强度的验算

介绍了自动扶梯主驱动链的主要失效形式和失效原因。针对主要失效形式之一的疲劳断链,介绍了目前降低断链风险的措施,并提出了核算链条的动载强度安全系数的方法,从根本上降低因为链板疲劳而导致的断链风险。     

《印刷设备使用与维修手册》编写会在成都召开

大型工具书《印刷设备使用与维修手册》编写会于1997年4月12日～14日在成都召开。编委会副主任、主编、编者、参与编写的厂家代表以及出版社的领导与编辑共17个单位的22人出席了会议。会议由编委会副主任齐福斌(北京印刷机械研究所所长)、郝心方(北京印刷学院机械系主任)、许文才(西安理工大学印刷包装     

基于机器视觉的端子尺寸检测系统

介绍了一个基于机器视觉的端子尺寸检测系统。针对汽车电子产品中的端子在线尺寸检测,采用单轴机械手将产品送到检测位置,用LED背光照明,用CCTV镜头和视觉传感器获得端子图像,用图像处理单元对图像进行二值化、锐化、边缘提取后对端子的尺寸进行检查。从实际应用来看,此检测系统具有非接触性、在线实时、精度合适等优点。     

单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究

提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系统、控制算法、软件结构,实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。