视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪中应用的研究

本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙TIG焊接中焊缝自动跟踪的应用,该系统以IBM-PC AT为主机,带有图象存取扩充板,用CCD摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图象,然后把它数字化,成为具有七位（即128级）灰暗度的256×256个象点（或象素）,并存入图象存取板。IBM-PC对获得的数字图象进行实时图象处理,应用了寻边及模板耦合两种方法。所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器,进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。     

宝钢自动化取制样系统的应用与发展

介绍了自动化取制样系统在宝钢的应用现状.重点阐述了机械系统中取样、粒度、水分测定、破碎等单元的设备组成和工艺流程,总结了宝钢取制样系统主要的技术改造.通过介绍宝钢采用自主技术集成的800系列取制样系统,证明宝钢已具备大型自动化取制样系统自主集成创新的能力,可为宝钢乃至我国铁矿石自动化取制样系统升级、改造提供必要的技术支持.     

优化VMD与NLM结合的信号去噪

为解决人体心电信号易出现噪声干扰的情况,提出一种自选取参数的变分模态分解(variational mode decomposition)与非局部均值(no.local means) ECG信号去噪方法.针对人为选取变分模态分解参数不准确的问题,运用一种自适应的参数确定方法,根据不同的原始信号,确定不同的参数并对信号进行分解,得到一组信号分量,计算各个分量的样本熵,根据样本熵的值,选取出噪声主导分量和有效分量,对噪声主导信号进行NLM去噪,将去噪后的信号分量与剩余的有效信号分量进行重构得到去噪信号.实验结果表明,改进参数的VMD-NLM算法相较其它算法,去噪信号的信噪比(SNR)和均方误差(MSE)最好,对人体心电信号的去噪效果最为优秀.     

铁矿石机械取样的基础理论分析

随着我国铁矿石贸易量越来越大,铁矿石机械取样装置也越建越多,但取样管理者和取样人员对铁矿石机械取样理论的理解却跟不上形势的发展。为让从业者能快速理解和正确应用铁矿石机械取样理论,采用归纳分析的方法,总结了机械取样的基础理论,并逐一分析。结果表明:铁矿石机械取样从业者需要掌握7个基础理论,并且机械取样精密度和偏差都符合要求才能取到准确试样。     

机器视觉在小型管道探伤中的应用研究

设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统,基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器,解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题;其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割;最后根据管道缺陷的特点提取适合分类器分类的代表特征点进行分类。仿真研究表明:所提算法能够更加完整地提取缺陷信息。     

烧结矿部分物理性能检验JIS与ISO标准相关性研究

在大量对比试验数据的基础上，找出烧结矿转鼓指数（TI）和低温还原粉化指数（RDI）的JIS与ISO两种检验标准之间的相关关系，并推导出两种标准检验结果的回归方程，按此回归方程可进行两种标准之间的相互换算。     

铁矿石机械装置取制样系统水分损失的研究

水分含量是进口铁矿石贸易中的一项重要结算指标，国内外港口基本都实现了自动取制样系统在线水分含量测定，但目前还没有机械装置取制样系统水分损失指标及检测方法。以铁矿石机械装置取制样系统为研究对象，选取水分含量8％以上的铁矿石，研究按份样检测和按副样检测时水分损失的情况，对比参比样水分含量，分析机械装置取制样系统水分损失的原因，利用一元线性回归法建立铁矿石机械装置取制样水分损失校正数学模型，为铁矿石水分含量测定标准中补充水分损失的校正规范标准提供参考。     

基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计

设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运行表明:该机器人具有很好的稳定性和可控性。     

兵中之骄——记嘉兴市消防支队直属一中队班长潘淦祥

入伍才四年,就先后14次受支队和中队嘉奖,3次荣立三等功,2次被评为优秀士兵,还被嘉兴市委、市政府授予“南湖百杰”荣誉称号。最近,又被省公安厅消防局推荐为全国公安系统优秀班长。他,就是嘉兴市消防支队直属一中队一班班长潘淦祥。 潘淦祥,他的名字为战友们骄傲,他的事迹在部队内盛传,他的行动影响着这里的部队……     

数字图像相关法焊接热影响区应变原位测量及应力计算

提出了焊接热影响区全场高温应变在线测量及评价方法,设计了一种新型具有抗高温烧损、随机分布特征的散斑点阵。为解决焊接电弧强弧光干扰问题,采用脉冲激光辅助光源和近红外窄带滤光系统获取清晰焊缝热影响区散斑图像。针对焊接热影响区焊接变形复杂性,开发了基于二阶形函数与双三次插值的反向组合型Gauss-Newton算法,获得焊接热影响区全场高温应变场。建立多维应力、应变空间加载规律的弹塑性增量本构关系,定量求解焊接热影响区的残余应力分布。结果表明,所研制的焊接全场高温应变视觉测量系统,为焊接接头全场高温应变测量及可靠性评估提供了高效、准确的表征手段。