核电厂压力容器支座“流场-温度场”耦合分析

反应堆压力容器(RPV)支座在核电厂设计中属ASME核安全1级支承,是关系到RPV安全的关键设备。通过建立支座的"流-固"耦合CFD模型和基于响应面法的实验设计,分析了支座入口空气流速和温度对支座温度场和空气流场的影响规律;进一步面向支座底面最高温度限制和减小空气流速的双目标要求,获得了优化的入口空气参数组合;最后通过对比"流-固"耦合模型结果和响应面法拟合结果,证明了模型和分析方法的正确性。     

基于BIM的地图构建与导航研究

摘要: 为了提高移动机器人在作业过程中获得现场环境地图的效率,提出了利用BIM技术建立导航地图的方式,获取IFC信息映射到二维栅格,从而快速构建地图。对于室内移动机器人在移动过程中能更快更好的到达目标点的问题,首先对传统A*算法做改进,将原有的8邻域搜索扩展为48邻域搜索,增加了搜索方向,优化了搜索角度。同时考虑了机器人的安全性,对规划路径进行了改进,使得规划的路径与障碍物保持了一定距离。其次,为了避开场地出现的动态障碍物,采用将改进的A*算法与动态窗口法融合,在保证全局路径最优的基础上,实现避障效果。通过实验仿真,表明了改进的A*算法比传统A*的算法在运行时间上快了2倍以上,路径转折点的角度差比原来减少了28%以上,路径长度上更短且不再紧贴障碍物。而融合算法比改进的A*算法在路径平滑性上有所提高,能及时避开随机障碍物,更加适用于环境变化的室内场景。