基于嵌入式uClinux的焊缝检测与跟踪系统

为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测，提高检测精度及可靠性，在焊接系统硬件设计部分研究开发了以弱磁传感器作为信息提取的器件，同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性．成品实验表明：检测精度高、运行良好，实现了设计目标，有很好的学术价值和推广应用价值。     

智能家庭网络的规范与标准综述

信息产业部正在制定国家标准家庭网络平台技术规范,文中综述了现有几种有代表性的家庭网络协议,指出了它们在应用方面的优劣势,并给出了展望.     

智能家庭网络的规范与标准综述

详细介绍了现有的几种有代表性的家庭网络协议标准，并分析了各自在应用方面的优势。简要介绍了我国正在制定的国家标准《家庭网络平台技术规范》。     

基于uC／OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于uC／OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器。特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移植和驱动的编写等方面做了详细的讲述，例如，该传感器采用巨磁磁敏材料(Giant Magneto Resistive，GMR)构成，软件是构建在uC／OS-Ⅱ系统基础上，从而保证了系统的实时性和稳定性，该传感器所用的技术在国内还没有报道。     

智能家庭网络的规范与标准综述

信息产业部正制定国家标准家庭网络平台技术规范，本文综述了现有的几种有代表性的家庭网络协议，指出了它们在应用方面的优劣势，并给出了展望。     

基于uClinux的CGI接口设计与应用

为实现对智能设备的远程控制，用c语言编写CGI程序并将其嵌入到uClinux中．介绍了对该系统的BOA、IP地址和CGI程序放置地址的设置，编制出一个简单的控制界面；用C语言编写串口的通信程序，可在此平台下通过串口进行命令的发送和接收．实验证明，用该方法进行控制是可行的，该方法可广泛应用于工业装备和智能家电的网络控制上。     

基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道.     

基于GMR的二维焊缝检测传感器的设计与实现

简述了基于GMR的二维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中焊缝的跟踪检测，将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机集成，从而使传感器实现小型化智能化，减少对工件检测的死区范围。该传感器与自动焊接机组成的焊缝跟踪系统，焊缝跟踪精度高、响应速度块，减少了焊缝轨迹空间捕捉算法的复杂挫。