介绍一种实用的自动扶梯梯级滚轮寿命试验方法

1概述 随着市场经济的不断发展,我国城乡建设事业正在蓬勃发展,现代化城市已进入高速发展阶段.一幢幢高楼大厦拔地而起,数量日益增多,特别是为改善人民居住条件而建造的高层住宅大楼数正以迅猛的势态发展,电梯已成为主要的人流输送运载工具,其中自动扶梯因具有能连续工作、输送能力大、人流均匀、可以逆转、在停电或损坏停车时,仍可作为普通扶梯使用等优点,现在已广泛地用于人流集中的公共场所,商店、车站、机场、码头、大厦及地下铁道车站等处.可见电梯已经成为与人们日常工作生活攸关的重要垂直交通工具.显然,电梯的使用寿命已成为大家关心的主要热点,其中作为自动扶梯的主要部件--梯级滚轮的使用寿命至关重要,它密切关系到自动扶梯能否安全可靠的正常工作.梯级滚轮的特点是:工作转速不高,一般在80～140(rpm)范围内,工作载荷大(约为8000N或更大),外形尺寸受到限制(直径60～180(mm)),其结构形状和轮宽也各不相同.滚轮最大许用轮压为:     

四足步行机器人的运动和结构设计

步行机器人性能优劣在很大程度上取决于步行机器人的结构。由于步行机器人研究的出发点是模仿动物的步行,所以在步行机器人运动和结构设计时,必须考虑机构运动灵活性、重量、能耗及稳定性等问题。 本文,结合四足步行机器人研究课题,探讨了步行机器人运动和结构设计方面的一些主要问题,着重对步行机器人腿、足的结构。转弯机构和传动机构等几方面,提出了设计方法和选择原则。