弧面分度凸轮机构的参数设计

考虑到弧面分度凸轮机构的输出分度精度与从动盘的分度圆半径直接成正比关系,选择以从动盘体积最大作为目标函数,利用离散优化设计的方法,进行实用性参数化设计。图3表0参7     

用程序法设计具有死点位置的曲柄滑块机构

机构尺寸和运动参数B_1A_0=A_0B_2=a——曲柄1杆长B_0C_1=B_0C_2=b——连杆2杆长A_0K=e ——偏距φ_0——死点位置角(曲柄1由内死点位置     

行星式链-连杆组合机构的优化综合

本文首次提出了设计具有最佳传动角的行星式链-连杆组合机构应满足的条件,并以“链长运动循环”为基础,给出了“输入周期角”、“输出周期角（步进角）”、“步进次数”、“停歇角”和“停歇时间比”等运动参数的定义。本文对该机构进行了优化综合,该优化综合方法不仅适用于上述的情况,而且也适用于输出杆的其他运动或设计要求,只需相应地修改或增减分目标函数和约束条件即可。     

空间连杆机构位置误差分析的环路增量法

本文利用空间连杆机构的环路方程导出了空间机构位置误差的一般表达式。机构中每一构件的运动参数用H-D矩阵来表示,矩阵微分采用左乘、或右乘矩阵来表达,通过灵活选取首末构件及左、右乘矩阵的形式,可方便地得到待求误差变量的表达式。     

行星式链—连杆组合机构的运动分析

本文首次建立了行星式链——连杆组合机构运动分析的数学模型;编制了该机构运动分析的计算机程序,并将计算机的输出结果用其它方法进行了检验;本文还针对该类机构的特点,提出了“链长运动循环”这一新术语,并给出了它的定义。     

具有死点位置的曲柄滑块机构的尺度综合

机构运动参数和尺寸(图1) A_0A_(?)B.机构内死点位置A_0A_(?)B_(?) 机构外死点位置φ_0=∠A_iA_0A_a 曲柄的死点位置角,由曲柄内死点位置A_。A_1转至外死点位置A_。A(?)     

弧面分度凸轮机构的系列化设计

以减速箱系列化设计理论为基础，按中心距要求，将弧面分度凸轮机构进行规范化、系列化。     

轮胎成型鼓机构型综合Ⅰ—平面多杆机构

选择平面复杂机构的型来满足工程设计的需要是机构型综合中迫切需要解决的技术问题。解决这一问题的关键是怎样利用不同机构及其组合后的，特点来满足工程中具体的设计要求。本文通过对各种适于作为成型鼓机构型的介绍来研究机构型综合的某些特点。     

具有运动要求的平面连杆机构轨迹综合

本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然后再通过进一步对解析组和综合组的分部综合来求出机构的全部参数,该方法还可求解双轨迹综合与不等精度轨迹综合问题。     

考虑运动副油膜特性弹性连杆机构动力学研究

具有一定润滑条件的弹性连杆机构,其运动副之间的油膜力对机构的动态响应有一定的影响。根据三维Reynolds方程及Sommerfield条件,考虑油膜厚度变化产生的油膜挤压效果,建立计入油膜刚度特性的弹性连杆机构分析模型。并对连杆两端点处运动副油膜扰动力及相对轴线轨迹进行了实验研究和理论分析。