基于DDPG的柔性伺服系统级联陷波器设计

针对柔性伺服系统的多频谐振抑制问题,提出一种基于DDPG的级联陷波器参数整定方法。以系统速度环开环bode图及陷波器bode图预处理结果作为训练数据,并以相位裕度作为奖励函数训练神经网络,实现所设计的伺服系统级联陷波器深度及宽度参数优化训练。搭建了三质量柔性伺服系统实验平台,并开展了多频谐振抑制实验,实验结果表明所提出的参数选择方法能够 找到具有最大相位裕度的陷波器参数,并有效地抑制系统多频谐振。     

基于轻量级梯度提升机的非对称风险注塑成形产品尺寸预测模型

受温度、气压等环境不稳定因素的影响,注塑成形加工过程中工艺参数发生变化,从而导致产品精度下降,产品降级或报废.针对类似环境不稳定因素影响问题,利用加工过程中的数据进行注塑成形尺寸预测,有助于不合格产品的及时发现,减少不合格品的产生.基于轻量级梯度提升机(LightGBM)框架设计了基于加工过程数据及参数的注塑成形产品尺...     

实现传感器网络安全的多空间密钥分配算法

为了实现无线传感器网络的安全性,提出了一种采用多空间的密钥分配算法,它主要由密钥预分配阶段和密钥协商阶段构成。具体实现是首先基于单空间密钥预分配方案构建出ω个密钥空间,然后每个传感器节点携带来自于τ(2≤τω)个随机选择的密钥空间中的密钥信息,从而从该信息中计算出它们的成对密钥;当两个节点不携带来自公共空间的密钥信息时,它们可以通过接收一个包含节点ID、所携带的空间指标和所携带的种子的广播消息与它们共享成对密钥的其他节点进行密钥协商来计算出它们的成对密钥;仿真结果表明,提出的算法不仅具有低的通信开销,而且在安全性和计算开销方面也优于现有的一些常用密钥预分配算法。