轿车悬架空间五连杆机构的运动分析

对轿车悬架空间五连杆机构进行自由度计算；应用反解方程进行位置分析；应用影响系数法进行速度、加速度分析，并指出利用各连杆长度不变的条件是建立作空间运动的轮轴构件运动参数方程的关键；推导并得到，当已知轮轴构件广义速度和广义加速度的一个分量后，求解所有构件广义速度和广义加速度的公式。