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准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视觉三步标定方法。针对非线性视觉模型,标定第一步和第二步分别对两个摄像机模型单独作线性初值求解和初次非线性优化,第三步对双目立体视觉模型作联合非线性优化,直接线性变换、遗传算法、粒子群算法分别作用于标定的三个步骤,每一步计算的结果被用作下一步的初始化。仿真试验分析与实际试验结果表明,相对于传统的优化标定方法和使用单一群智能优化算法的标定方法,该方法在噪声环境下具有更高的准确性和鲁棒性,能够更好满足机器人精密视觉操作的需求。 相似文献
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提高２８０布机投梭鼻子使用寿命的方法邸智（锦州纺织厂）２８０布机是我厂新型的特宽幅布机，在安装投产后，发现投梭鼻子磨损严重，磨损最快者仅８小时，使用平均寿命９６小时，仅４天就更换一次布机梭子，频繁更换投梭使布面出现横档子，布面疵点明显增加，而且频繁停... 相似文献
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发生失水事故后的压水堆内会产生池式夹带现象,这一现象将造成反应堆进一步失水,进而发生堆芯裸露或堆芯熔化等严重事故。Kataoka和Ishii于1983年开发的池式夹带模型在反应堆安全分析中被广泛使用,但十分保守。其中一个重要原因是模型中高速夹带区的试验数据极为有限且不确定性较大,导致该区的模型并不完善。本文介绍空气-水的池式夹带高速区试验,试验本体参考AP1000原型参数,本体内径为380 mm,高为2.2 m,由透明材料制作,供气流速为0.98~5.41 m/s。试验过程中的两相混合液位和夹带液体质量的测量分别使用导波雷达液位计和称重模块。本试验为夹带模型的高速区补充了数据,发展了现有的池式夹带高速区模型,并发现了在夹带高速区出现的夹带饱和现象。 相似文献
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提高冷冲模使用寿命的方法邸智（锦州纺织厂）在板料冲压加工中，模具的寿命直热闹影响到产品质量与成本。所以，正确选用模具结构形式、模具材料、冲压间隙值、制定科学的热处理及冲压方法等，都可以提高模具的使用寿命。下面就根据我厂多年生产实践介绍几种改进凹凸模结... 相似文献
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