4WD电动车的稳定性控制

针对车辆质心侧偏角难以测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器,针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略。上层控制策略,以提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模鲁棒控制计算期望的主动横摆力矩;下层控制策略,以提高车辆操纵稳定性及轮胎利用率,采用拉格朗日乘子法对轮胎力进行优化分配。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真分析,仿真结果验证了该控制方法能够有效地提高车辆操纵稳定性和轮胎的利用率。     

RSA公开密钥算法在面向对象编程方法下的实现

该文主要针对RSA算法在面向对象编程方法(OOP)下的实现,系统地给出了类的定义、核心函数的实现流程、使用的主要计算机算法。使得算法实现较传统的实现方法,代码更容易重用、数据有更好的封装性和安全性、实现流程更清晰。通过算法的选取和优化,获得了较传统实现方法更好的系统实现性能。     

“水”搭台子唱“农”戏

八月二十六到二十七日,省政府在西安召开全省农业综合开发会议,王寿森副省长到会并作了重要讲话。会后,本刊记者就目前农业综合开发工作及今后一个时期的发展采访了王寿森副省长,现将访谈内容摘要发出,希望能对当前农业综合开发工作有所助益。