履带式液压挖掘机总体主参数的确定及代化分析

从液压挖掘机稳定性出发，综合考虑主挖区性能以及其它众多约束条件，以挖掘机斗容和包络图面积为目标函数，提出了总体主参数优化方法，并分析、对比一优化实例。     

工程机械技术现状与智能化信息化趋势

详细阐述了国内外工程机械的技术现状和工程机械与现代高新技术相结合的内容。根据国情，指出了工程机械智能化、信息化的对策以及“机器人化工程机械”、“信息化工程机械”产业化的技术发展重点。     

工程机械远程网络监测与诊断系统

为了实现基于虚拟仪器的远程网络监测与故障诊断系统 ,提供了在LabVIEW平台下的工程机械远程网络监测及故障诊断的方法 ,重点介绍了采用DataSocket协议实现数据在Internet上实时传送 ,针对工业现场在线监测的要求 ,为进一步提高故障诊断的准确性 ,引入神经网络方法 ,效果理想。     

矿产开发的土壤污染和生物修复技术

矿产开采过程污染是造成土壤污染的重要原因。分析了矿产开采过程土壤的状况和已被污染地区土壤的净化改造途径,并重点讨论了国内外植物修复技术的现状,从而为我国矿业经济可持续发展,开辟新的经济增长点提供可行的途径。     

ADAMS与UG、SolidWorks的数据交换实践

利用UG、SolidW orks等三维CAD软件强大的建模功能,将建好的模型导入ADAMS,以弥补ADAMS建模能力弱的不足;讨论了ADAMS与UG、SolidW orks等CAD软件的数据交换过程。     

车辆液压半主动悬架数学模型分析和仿真研究

该文建立并分析了车辆四分之一悬架的数学模型，根据系统参数时变的特点，对该系统进行了频域和时域的仿真，利用模糊控制方法对簧载质量的垂直加速度进行控制并与被动悬架进行了比较，结果表明：在阶跃和正弦二种激励信号激励下，半主动悬架簧载质量的垂直加速度均方根分别下降了35％，29％，结果证明了该控制方法的优越性及它对车辆行驶平顺性改善的可行性和有效性。     

半主动悬架的试验和模糊神经网络控制

本文建立了,四分之一半主动悬架的数学模型。,根据系统参数时变的特点,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略：模糊小脑模型神经网络(FCMAC),给出RFCMAc的算法,并利用FCMAC对系统进行在线控制,试验结果表明：在正弦和随机两种信号激励下,利用FCMAC控制策略可使半主动悬架簧载质量垂直加速度均方根值分别下降26．19％和24．96％。文章最后指出了该控制策略需要进一步解决的问题。     

国外工程机械新技术新结构和发展趋势

综述了自90年代以来国外工程机械新技术发展现状,以轮式装载机为例叙述了工程机械新结构和发展趋势,在此基础上指出了我国与国外工程机械的主要差距和我们应采取的对策。     

工程机械远程网络监测与诠断系统

为了实现基于虚拟仪器的远程网络监测与故障诊断系统，提供了在LabVIEW平台下的工程机械远程网络监测及故障诊断的方法，重点介绍了采用DataSocket协议实现数据在Internet上实时传送，针对工业现场在线监测的要求，为进一步提高故障诊断的准确性，引入神经网络方法，效果理想。