基于蜂群算法的人脸表情特征选择方法研究

特征选择技术是模式识别系统的一个关键步骤,在人脸表情识别分析过程中特征选择步骤也尤为重要。在众多的特征中选择合适的特征组合对人脸表情的识别分析影响很大。本文提出基于蜂群算法的人脸表情特征选择方法,利用蜂群算法寻找到适当的人脸表情特征组合,减少全部特征下识别过程中的计算量,同时提高识别率。并且通过实验证明了本文方法的可行性和优越性。     

颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析

颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr-Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°.     

基于BEMD图像特征点的图像压缩方法

BEMD作为一种较新的多尺度分析方法,在自适应的提取图像符合视觉感知的成分上有其独特的优势。本文探索研究了BEMD在图像压缩领域的应用推广。提出了基于BEMD提取图像分量的特征点的图像压缩理念。对各IMF分量和残余提取他们的极值点和过零点,将极值点和过零点视为特征点,对特征点系数做量化编码,接收端解码,再对特征点插值分别重建各IMF和残余分量,进而重建原图像。通过实验证明了其可行性。     

CMTS网络中ARP故障分析及解决

在局域网中,是通过ARP协议来完成把IP地址转换为二层物理地址（即MAC地址）的,因此ARP协议对网络安全具有重要的意义。通过伪造IP地址和MAC地址实现ARP欺骗,会在网络中产生大量的ARP通信量使网络阻塞,CMTS网络包括其中的Ca-bleModem一样会有产生ARP的可能性,本文主要探     

赣中西部地区不同岩石类型铀矿化规律#br#

赣中西部地区铀矿化在沉积变质岩、花岗岩及火山岩中均有分布。通过分析认为，南华—寒武系的泥质、碳质、硅质板岩、碳质千枚岩、变质砂岩、云母片岩为赣中西部地区区域性的富铀地层、含铀岩石；5个产铀花岗岩体化学成分符合一般产铀岩体化学成分规律；火山岩矿化和凝灰岩本底数较高及副矿物铀含量较高相关，不具备铀成矿远景价值。无论是何种岩性的铀矿化都处于一定的良好地质环境中，基底地层大多是区域性的含矿地产；各类岩石中的铀矿化都与长期活动的区域性断裂有关。     

直放站自动测试系统的设计与应用

文章介绍了自动测试系统的设计原理、组成模块与功能,以及在直放站工厂中的测试流程,指出了操作界面设计时的注意事项.与人工测试相比,自动测试系统能将效率提高近80%,在提高设备质量的同时,极大地降低生产成本.     

熔融沉积快速成型技术与三维扫描技术的结合应用

随着逆向、创意行业的迅速发展,熔融沉积快速成型技术在3D打印领域作用日趋重要,本文结合熔融沉积快速成型3D打印机与白光扫描仪的特点,介绍目前熔融沉积快速成型技术的研究应用状况及其在3D打印领域的重要作用,并阐述3D打印与白光扫描的结合应用。