液压挖掘机斗杆作业速度问题的探讨

对6t挖掘机斗杆速度缓慢问题进行探讨。通过系统原理分析，提出提高挖掘机斗杆运动速度的5种改进措施，并逐一试验验证。在此基础上筛选出最可行的解决方案，以达到提高主机作业效率和操作协调性的目的。其分析过程、试验方法及结果可为解决同类产品相关技术问题提供参考和启示。     

超大型挖掘机闭式回转液压系统的补油冲洗回路

正1.闭式回转液压系统特点超大型挖掘机回转液压系统大都采用闭式回路,该系统需设置专门的回转泵,并使回转泵的进、回油管直接与回转马达连接。通过控制回转泵输出压力油的流量和方向,控制回转马达转速和转动方向。闭式回路可使回转动作操控准确、运行平稳,易于实现无级变速,且结构紧凑、无     

液压挖掘机动臂节能方案分析与新方案设计

液压挖掘机动臂升降频繁,动臂下降势能会引起能量的巨大浪费和系统发热,因此研究切实可行的动臂势能回收再利用方案,对提高液压挖掘机的节能性和可靠性意义重大。本文综述和分析了电力式、液压式和流量再生式三种主要的动臂节能方案的工作原理和特点,并提出了平衡驱动-流量再生混合式动臂节能方案,其兼具平衡驱动方案和流量再生方案的优势,将具有更好的节能效果,最后指出了该混合式节能方案的重点研究方向。     

液压混合动力挖掘机液压系统设计要求分析

液压混合动力挖掘机靠蓄能器回收动臂下降过程中动臂油缸大腔压力油,在系统设计中,需解决蓄能器压力波动引起的动臂下降速度不稳定、动臂与其它动作复合不协调、动臂油缸掉缸等一系列问题,本文从油液混合动力挖掘机可能存在的问题出发,提出解决问题的相关方案。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。为此设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,该控制器的设计目标是在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时追求节能降耗。     

基于ADAMS固定作业机器人运动仿真

利用Pro／E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型，并应用ADAMS对机器人进行运动仿真，仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考。讨论了在Pro／E建模时的参数设定以及Pro／E和ADAMS的接口问题。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低。设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时,实现节能降耗。     

油液混合动力挖掘机多控制策略参数匹配仿真

为提高油液混合动力系统挖掘机的节能效果,研究了辅助动力系统多控制策略的参数匹配问题。根据动力源驱动结构、工作原理及负载特性,提出稳定发动机工作点+恒排量释放、稳定发动机工作点+恒扭矩释放、稳定主泵工作点+恒排量释放及稳定主泵工作点+恒扭矩释放四种控制策略,并建立了系统主要元件数学模型,仿真对比分析四种控制策略的节能效果,得出稳定发动机工作点+恒排量释放节能效果最优的结论,并依此确定辅助马达参数。仿真结果表明:较原系统,参数匹配后的混合动力系统节油率提高了9.8%,工作效率提升了9.72%。