直线同步电机动子位置检测方法研究

准确、可靠的转子位置检测是磁场定向控制同步电机系统运行的必要条件。针对高速磁浮列车用长定子直线同步电机的特点,提出了一种基于电感式传感器和DSP的电机动子位置检测新方法。介绍了电感式传感器的硬件结构及其实现电机齿槽信号的检测原理,阐述了DSP获取动子位置的计算方法。分析了检测精度和检测误差,并提出了几点改进措施。在高速磁浮列车定位测速试验系统中的实验表明,该检测方法的检测精度达到对应长定子直线同步电机线圈周期的3o,满足高速磁悬浮列车运行控制的要求。     

磁浮列车绝对定位系统

介绍了感应式绝对定位系统在磁浮列车上的应用。给出了感应式绝对定位的编解码原理与系统构成，以及使用FP—GA技术实现解码的过程，最后分析了相关的实验结果并展望了磁浮列车定位技术的发展趋势。     

基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划

针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷，将自适应模糊人工势场法引入自动引导小车的路径规划与控制，使自动引导小车的运行路径更为合理．仿真结果表明所述方法的可行性与有效性．     

磁浮列车测速定位装置

随着数字信号处理理论和可编程数字信号处理器（DSP）芯片的发展,DSP的应用越来越广泛.本文介绍了用于磁浮列车测速的DSP数据采集和处理部件,该部件包括模拟信号采样单元、DSP处理单元、数据存储单元、逻辑控制单元.并介绍了该部件与其他部分的通信接口方法.实践证明该部件完全符合要求,有一定的实用价值.陈德林,男,上海同济大学控制科学与工程系硕士研究生.     

高速磁悬浮列车测速与定位系统的设计

介绍了一种高速磁浮列车测速与定位试验系统,该系统包括长定子直线同步电机齿槽计数测速与相对定位系统和感应式编码绝对定位系统两部分。详细阐述了系统的工作原理、硬件构成以及信号处理技术。     

现场总线与列车通信网络

本文从应用的角度出发，将TCN标准所定义的WTB和MVB与一些常用的现场总线在技术性能上进行了分析和比较。为列车通信网络的应用选择提供参考。     

ARCNET通信网重复器的设计

本分析了ARCNET网络及其特点,介绍了一种简便、高可靠性,低成本的ARCNET局域网重复器的硬件设计。经过联网试验表明,该重复器完全适用于ARCNET远距离传输的场合,并具有延时短,可靠性高等优点。     

MVB周期信息的实时调度

多功能车辆总线MVB网络对周期信息的通信提出了很高的实时要求,其通信的实时调度主要由MVB总线管理设备利用实时调度表来完成。在分析一般现场总线周期信息实时调度的基础上,结合MVB周期信息的通信特点,提出了采用同步RM调度算法来建立MVB实时调度表的原理与方法;并进一步提出了采用基于任务响应时间的方法对该调度算法进行可调度性分析,给出了一种有效算法,用以实现对调度表的有效性判断;最后通过MVB周期信息实例阐述了所提出的实时调度算法及其可调度性分析方法的具体应用,为实际MVB网络的应用研究提供了理论指导。     

专用同步串行通信接口电路的FPGA实现

提出了一种专用同步串行通信接口电路的FPGA实现方法,具体描述了各个功能模块的设计,恰当地运用了双口RAM、CRC校验、状态机、脉冲检测等操作,最后给出了本接口电路在集成开发软件Quartusll5.0下的仿真结果.该电路充分利用FPGA的资源,提高了设计的灵活性和稳定性,简化了电路,有利于整个系统性能的完善.     

列车通信网性能测试的研究与实现

以实际列车网络控制系统为对象,对其通信网络的响应时间、可靠通信概率、负载能力等性能指标的测试进行了研究.详细介绍了网络性能测试的工作原理和测试设备的硬件结构设计,分析了基于实时多任务调度的软件层次结构,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ实现了测试软件的设计,最终完成了对MVB网络性能指标的测试,对实际应用起到了很好的指导作用.