CAD技术在电子封装中的应用及其发展

现代电子信息技术的发展,推动电子产品向多功能、高性能、高可靠性、小型化、低成本的方向发展,微电子封装、IC设计和IC制造共同构成IC产业的三大支柱。计算机辅助设计(CAD)作为一种重要的技术手段在IC产业中发挥了巨大作用,已广泛应用于电子封装领域。本文结合各个时期电子封装的特点,介绍了封装CAD技术的发展历程,并简要分析了今后发展趋势。     

机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析

本文提出了用机器人操作器末杆的自转角灵活度及两个互相垂直的主截面内的灵活度的组合,来表示机器人对给定工作点的灵活性的方法。这种方法直观、方便,易于求解和应用.用它研究具有结构条件限制的机器人操作器工作空间灵活度时,发现在工作空间里,存在有不同灵活度的区域,曲线或曲面.本文还特别提出了工具(夹具)的预置位姿的概念,并以 5R 操作器为例,充分证明了预置位姿的改变.可以在操作器灵活度不变的条件下大大改善机器人的工作可能性。     

高速水稻插秧机中非圆齿轮齿廓的图形仿真

依据非圆齿轮啮合原理,根据点在刀具坐标和工件坐标的相互转换关系,利用计算机图形仿真的方法,展现了高速水稻插秧机分插机构中齿形的形成过程.图形仿真的结果,可以为非圆齿轮的进一步研究和制造提供参考.     

米袋码垛机器人工作站

本文结合米袋搬运、码垛作业,介绍一种自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点,这种技术同样适用于其它袋装物品的搬运、码垛作业。     

关于加强工程实践性教学的思考

21世纪 ,人类社会、经济、科技正在发生着深刻的变化 ,现代工业的发展对工程人才的素质不断提出新的要求 ,工程教育必须面向工程实践 ,适应现代工业发展的要求 ,适应我国社会主义市场经济的需求 ,培养满足工程实践需要的各类专门人才。一、未来社会对工程人才素质的新要求科学技术的飞速发展及其由分化到综合的变化过程 ,为工程实践带来了深刻的变化 ,主要表现在 :工程与科学、技术的关系更加紧密 ;工程中非技术因素所占比例日益增加 ;工程的复杂性和综合性日益增强 ;工程的协作和配合变得越来越重要 ;工程师的工作性质发生了变化 ;工程的国际化日渐明显。工程的本质在于将科学知识、技术知识、经济知识应用于开发、设计、制造、加工等生产实践活动。同时 ,为了满足人类的某些需求 ,必须进行创新与革新。由此可见 ,应用和解决问题是工程的目的 ,综合是工程的灵魂 ,实践是工程的核心 ,创新是工程的生命所在。工程的特点和本质必然对工程实践的主要承担者——工程技术人才的能力和品质提出新的要求。未来的工程技术人才应具备坚实的理论基础、广博的知识、合理的知识结构以及综合信息的能力、创新能力、计划能力、决策能力、组织协调和管理能力、应变能力和独立...     

Pro/E二次开发实现自动装配的一种方法

使用目前的CAD软件可以快速建立零件的模型,但是当零件数目众多,而且需要经常对其中的一些系列化的零件进行替换,装配将是一件繁琐的、重复性操作非常多的工作。本文介绍了一种简便的利用PRO/TOOLKIT实现零件自动装配的方法。     

工件位置变换机类型及结构

工件位置变换机是机器人生产线和工作站中的重要设备之一,随着工件形状和大小的变化,其结构型式灵活多变。本文介绍该机的基本要求、类型和常见的结构,为专用工件位置变换机的设计提供参考依据。     

基于图形平台的注射模CAD报价系统研究

介绍在微机基于AutoCAD2000图形平台,利用ADS,AutoLISP语言,ASE／ASI数据库查询、存取功能,研制开发的塑料注射模具（简称注射）CAD报价系统。