物料清洗装置控制系统设计

为解决现有物料清洗装置系统成本高且调试困难的不足之处,设计了一种基于CAN总线的伺服控制系统,对现有的物料清洗装置控制系统做了进一步的改进和优化,通过CANlink总线对IS620P系列伺服驱动器进行控制,实现对伺服电机的控制,进一步控制丝杠的运动来实现对设备的运动控制功能,该系统采用了PLC的步进指令及状态编程法来编程,并不断地对设备进行调试和改进PLC程序,最终完成了对该物料清洗装置控制系统的设计,实现了物料清洗装置的运动控制功能,具有一定的实用性.