基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统

针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用。实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便;采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

基于双目视觉的脑室外引流监控系统设计

目的：针对脑室外引流术后护理主要依靠医护人员目测计量,存在劳动强度大、计量精度低、难以控制流速等不足,设计一套基于双目视觉的脑室外引流监控系统。方法：通过测量点滴个数和相邻点滴的间隔时间计算引流速度和引流量。采用双目视觉和头部关键点识别技术实现对头部关键点的定位。提出一种计算头部关键点高度的算法,只需角度传感器实现对头部关键点的运动跟踪。调整引流瓶高度至安全范围,使用粗精结合的调节方法,调节引流速度。实验：该系统实现引流速度的监测,侧脑室平面的定位和引流速度的调节,实验结果满足使用要求。结论：本系统操作简单,可自动调整引流瓶高度以控制引流速度,能减轻医护人员的工作负担,使引流过程更加安全可靠。     

基于ARM的图书管理系统的研究与实现

本文采用无线射频技术(RFID),设计了基于ARM微处理器S3C2440A的手持式图书管理系统。重点介绍了该系统的硬件组成与软件平台的体系结构。该系统具有良好的人机交互界面,能够快速地与PC进行信息交换;减少了图书上架、分类和盘点的时间;实现了图书精确典藏,提高了图书的管理效率。     

用触摸屏、PLC和单片机实现十八路皮毛机自动控制

本文主要介绍了皮毛机自动控制原理，利用自主开发触摸屏产品，结合PLC和单片机等工业控制设备，实现了十八路皮毛机的自动化控制。     

基于ARM9的可变针织直径小圆机的控制系统

针对传统小圆机只能编织单一直径裤型的问题,对小圆机工作原理及送纱、收布速度控制进行了研究,设计并实现了基于ARM9工业触摸屏控制器的可变编织直径的小圆机控制系统。通过I/O与通信的方式控制外设,采用跟踪系数P和与编织大盘相连接的编码器实时反馈信号对送纱电机进行了速度控制,编码器采用双相判定消除了设备机械原因引起的信号抖动。设备经过调试后,成功编织出了符合要求的裤型,即直径上大下小并且具有分层部分,并且实现了实际生产环境要求的所有功能。研究结果表明,该控制系统控制精度符合生产要求,并能够及时对生产中产生的异常进行正确的响应,稳定性好、人机交互友好,可适用于各种小圆机机械设备。     

测量长期光辐射下人眼对比度敏感函数及模型

正常环境下研究得出的对比敏感度函数模型,在人眼受长时间高亮度电脑或手机显示屏光辐射(即视觉异常)时不再适用。文中基于正弦光栅的计算公式在Matlab中编程得到了实验所需的正弦光栅。由于在不同光谱功率分布下的对比敏感度值会有较大差别,实验基于LCD显示器得出视觉异常实验者在不同光谱功率分布(日光,灯光)下的对比敏感度值和CSF曲线。并通过非线性最小二乘法得出视觉异常时CSF模型。其结果表明,视觉异常时人眼最敏感空间频率和光学成像能力均发生了较大变化,且节能灯和显示屏等非自然光源与自然光源日光相比其光谱功率分布对人眼对比敏感度的影响最大。     

基于机器视觉的平板式数粒机检测方法

以现代药品包装为应用背景,以新型平板式数粒机为研究平台,以机器视觉技术为研究重点,提出了一种基于机器视觉的平板式数粒机的检测方法。该检测方法可用于药品颗粒的缺陷检测和计数算法的研究。实验结果表明,基于机器视觉的平板式数粒机检测方法可达到用户的要求,实现高速度、高效率、高精度的在线检测计数。     

基于CATIA的数控工作台建模的二次开发

为了缩短产品的设计周期,降低生产成本.本文基于整体参数化、人机交互人性化和设计分析一体化的思想时CATIAV5进行了二次开发,并以数控工作台建模为实例给出了具体开发步骤.为结构较复杂.规格多样化产品的制造实现CAD/CAE/CAM一体化打下了一定的基础.     

铝塑管数控切割系统的开发与应用

1.课题背景 上海玉菱铝塑管包装有限公司的一台铝塑管切割机是1998年投产运行的,其控制系统是通过PLC控制步进电机,这种控制模式已经落后,整个系统存在以下缺点:①参数的调整和整个系统的调试难度大。②继电器控制,故障率高,维护困难,