楔块重心位置对斜撑离合器性能的影响

在强制连续约束（PCE）型超越离合器工作过程中,由于楔块的重心与其自身旋转中心不重合,导致其所受离心力产生一个绕中心的扭矩,使得楔块惯性扭矩随重心位置改变,进而影响离合器的工作性能。采用分解法及坐标变换建立了楔块重心位置模型,采用ADAMS软件建立了斜撑离合器动力学模型,研究了不同重心位置的楔块对接触力及离合器接合、脱开性能的影响规律。结果表明：当重心位于旋转中心左侧0.05 mm时,楔块与内外环接触力将比位于中心左侧0.01 mm增大6%,离合器的接合时间加速14%,有利于楔合;当重心位于旋转中心右侧0.05 mm时,楔块与内外环接触力将比位于中心右侧0.01 mm减小6%,离合器的脱开时间加速20%,脱开性能变好。     

城市小型湖泊水面智能清洁装置设计

针对城市小型湖泊水面漂浮垃圾的打捞收集,设计了一种打捞式水面智能清洁装置,该装置由船体、垃圾打捞收集机构、动力转向机构和智能控制系统等构成,具有远程可控、安全高效、转运方便和绿色节能的特点,可广泛用于城市小型湖泊进行水面清洁。     

工程训练综合能力竞赛无碳小车控制系统设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车自控越障的相关要求,结合小车机械结构,对小车控制系统进行了设计,通过实时采集小车和赛道的道牙挡板及障碍墙的距离信息、小车速度信息和角度信息,自动控制小车转向避障。试验结果表明,该控制系统能够稳定可靠的控制小车转向,在直接避障路径规划方案下,小车能成功避开所有障碍绕赛道行走一圈,竞赛成绩优秀。